[实用新型]一种车载机器人以及汽车

权利要求书

1.一种车载机器人，其特征在于，包括：

机器人躯干；

底座架，沿上下向活动安装于所述机器人躯干内；

脖子架，沿上下向延伸的轴线转动安装于所述底座架；

俯仰壳，沿左右向延伸的轴线转动安装于所述脖子架；以及，

头部外壳，沿前后向延伸的轴线转动安装于所述俯仰壳。

2.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述车载机器人还包括晃动机构，所述晃动机构设于所述头部外壳内，用于驱使所述头部外壳沿前后向延伸的轴线转动。

3.如权利要求2所述的车载机器人，其特征在于，所述头部外壳的内侧壁上形成有齿牙段；

所述晃动机构包括：

第一电机，固定安装在所述脖子架上，所述第一电机具有第一输出轴；以及，

齿轮传动组件，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一输出轴同步转动，所述第二齿轮与所述齿牙段啮合传动。

4.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述俯仰壳上形成有卡接部；

所述车载机器人还包括点头组件，所述点头组件设于所述俯仰壳内，所述点头组件包括：

第二电机，固定安装在所述脖子架上，所述第二电机具有第二输出轴，所述第二输出轴沿着左右方向延伸设置，所述第二输出轴上形成有配合部，所述配合部用以与所述卡接部配合，驱使所述俯仰壳沿着所述第二电机输出轴的轴向方向转动。

5.如权利要求4所述的车载机器人，其特征在于，所述卡接部包括卡槽，所述配合部包括凸台。

6.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述车载机器人还包括摆头组件，所述摆头组件设于所述底座架上，用于驱使所述脖子架沿着所述上下向延伸的轴线转动。

7.如权利要求6所述的车载机器人，其特征在于，所述摆头组件包括：

第三电机，固定安装在所述底座架上，所述第三电机具有第三输出轴；

蜗杆，沿着前后向延伸设置，所述蜗杆与所述第三输出轴连接；

涡轮，与所述蜗杆啮合传动；以及，

传动轴，与所述涡轮同步转动，且所述传动轴与所述脖子架固定连接。

8.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述车载机器人还包括升降机构，所述升降机构设于所述机器人躯干内，用于驱使所述底座架沿上下向活动。

9.如权利要求8所述的车载机器人，其特征在于，所述升降机构包括：

第四电机，固定安装在所述机器人躯干上，所述第四电机具有第四输出轴；以及，

丝杆轴，沿着上下方向延伸设置，所述丝杆轴与所述第四输出轴连接；

螺母副，转动安装在所述丝杆轴上，所述螺母与所述底座架固定连接。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的车载机器人。