[实用新型]料盘打标设备

说明书

本实用新型属于料盘加工技术领域，公开了料盘打标设备。料盘打标设备，包括上料机构、转移机构和打标机构，上料机构包括承载板和驱动件，承载板设置于驱动件的输出端，驱动件能够驱动承载板上下移动，待打标的料盘层叠放置于承载板上。转移机构能够从承载板上获取料盘并对料盘进行转移。转移机构将料盘转移至打标机构处，打标机构用于对料盘进行打标，且转移机构能够将打标后的料盘移走。通过设置驱动件驱动承载板上下移动对料盘位置进行调整，在保证最上层料盘总是处于方便转移机构抓取的位置的前提下，实现了一次性上料多个料盘，无需频繁上料，降低了上料频率，有利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及料盘加工技术领域，尤其涉及料盘打标设备。

背景技术

随着信息化的发展，物料管理和追踪成为工厂管理的重要部分。料盘作为多个行业都能用到的辅助转移承载治具，其应该从编带、卷带前就要有标记，用于物料信息绑定和跟踪等。

现有技术中，一般采用料盘打标设备对料盘进行打标标记，料盘打标设备设置有上料位，采用人工或机械装置将料盘放置于上料位再进行打标作业。目前的上料位，料盘放置高度是固定的，为了方便从上料位处夹取料盘，一般只能在上料位逐个放置料盘，频繁上料导致上料工作量较大，影响作业效率。

因此，亟需对料盘打标设备进行改进，以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘打标设备，解决了现有料盘打标设备逐个上料导致工作量较大、作业效率较低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

料盘打标设备，包括：

上料机构，所述上料机构包括承载板和驱动件，所述承载板设置于所述驱动件的输出端，所述驱动件能够驱动所述承载板上下移动，待打标的料盘层叠放置于所述承载板上；

转移机构，能够从所述承载板上获取所述料盘并对所述料盘进行转移；

打标机构，所述转移机构将所述料盘转移至所述打标机构处，所述打标机构用于对所述料盘进行打标，且所述转移机构能够将打标后的所述料盘移走。

作为可选方案，所述料盘打标设备还包括：

扫码检测机构，包括扫码枪，所述转移机构将打标后的所述料盘转移至所述扫码检测机构处，所述扫码枪对所述料盘上的标码进行扫码测试，以检测所述标码是否合格。

作为可选方案，所述料盘打标设备还包括：

下料托盘，所述转移机构将所述扫码枪扫码测试后的所述料盘叠放于所述下料托盘上。

作为可选方案，所述下料托盘上设置有合格品放置位和不合格品放置位，扫码测试合格的所述料盘放置于所述合格品放置位上，扫码测试不合格的所述料盘放置于所述不合格品放置位上。

作为可选方案，所述转移机构包括六轴机械手和吸盘，所述吸盘设置于所述六轴机械手的输出端，所述六轴机械手能够驱动所述吸盘移动及旋转，所述吸盘能够对所述料盘进行真空吸附。

作为可选方案，所述料盘打标设备还包括：

相机，所述转移机构从所述上料机构处吸取所述料盘，并将所述料盘转移至所述相机处，所述相机能够对所述料盘进行拍照以确认所述料盘的角度，所述六轴机械手能够驱动所述料盘转动至预设角度。

作为可选方案，所述料盘上设置有识别标识，所述相机能够对所述识别标识进行拍照识别。

作为可选方案，所述驱动件包括：

电机；

丝杆，所述丝杆上下延伸设置，连接于所述电机的输出轴，所述电机能够驱动所述丝杆转动；