[实用新型]料盘打标设备

权利要求书

1.料盘打标设备，其特征在于，包括：

上料机构(1)，所述上料机构(1)包括承载板(11)和驱动件(12)，所述承载板(11)设置于所述驱动件(12)的输出端，所述驱动件(12)能够驱动所述承载板(11)上下移动，待打标的料盘(100)层叠放置于所述承载板(11)上；

转移机构(2)，能够从所述承载板(11)上获取所述料盘(100)并对所述料盘(100)进行转移；

打标机构(3)，所述转移机构(2)将所述料盘(100)转移至所述打标机构(3)处，所述打标机构(3)用于对所述料盘(100)进行打标，且所述转移机构(2)能够将打标后的所述料盘(100)移走。

2.根据权利要求1所述的料盘打标设备，其特征在于，所述料盘打标设备还包括：

扫码检测机构(4)，包括扫码枪(41)，所述转移机构(2)将打标后的所述料盘(100)转移至所述扫码检测机构(4)处，所述扫码枪(41)对所述料盘(100)上的标码进行扫码测试，以检测所述标码是否合格。

3.根据权利要求2所述的料盘打标设备，其特征在于，所述料盘打标设备还包括：

下料托盘(5)，所述转移机构(2)将所述扫码枪(41)扫码测试后的所述料盘(100)叠放于所述下料托盘(5)上。

4.根据权利要求3所述的料盘打标设备，其特征在于，所述下料托盘(5)上设置有合格品放置位和不合格品放置位，扫码测试合格的所述料盘(100)放置于所述合格品放置位上，扫码测试不合格的所述料盘(100)放置于所述不合格品放置位上。

5.根据权利要求1所述的料盘打标设备，其特征在于，所述转移机构(2)包括六轴机械手(21)和吸盘(22)，所述吸盘(22)设置于所述六轴机械手(21)的输出端，所述六轴机械手(21)能够驱动所述吸盘(22)移动及旋转，所述吸盘(22)能够对所述料盘(100)进行真空吸附。

6.根据权利要求5所述的料盘打标设备，其特征在于，所述料盘打标设备还包括：

相机(6)，所述转移机构(2)从所述上料机构(1)处吸取所述料盘(100)，并将所述料盘(100)转移至所述相机(6)处，所述相机(6)能够对所述料盘(100)进行拍照以确认所述料盘(100)的角度，所述六轴机械手(21)能够驱动所述料盘(100)转动至预设角度。

7.根据权利要求6所述的料盘打标设备，其特征在于，所述料盘(100)上设置有识别标识，所述相机(6)能够对所述识别标识进行拍照识别。

8.根据权利要求1-7任一项所述的料盘打标设备，其特征在于，所述驱动件(12)包括：

电机；

丝杆，所述丝杆上下延伸设置，连接于所述电机的输出轴，所述电机能够驱动所述丝杆转动；

螺母，螺纹连接于所述丝杆，所述螺母与所述承载板(11)相连；

导向件，所述导向件上下延伸设置，所述丝杆转动能够驱动所述螺母沿所述导向件上下移动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的料盘打标设备，其特征在于，所述承载板(11)的尺寸大于所述料盘(100)的尺寸，所述承载板(11)能够承载多组层叠的所述料盘(100)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的料盘打标设备，其特征在于，所述料盘打标设备还包括：

安装架(7)，所述上料机构(1)、所述转移机构(2)和所述打标机构(3)均设置于所述安装架(7)。