[实用新型]一种墙体检测无人机

说明书

本申请涉及墙体检测技术领域，尤其是涉及一种墙体检测无人机，包括无人机本体和安装在所述无人机本体上的摄像器，所述无人机本体上安装有控制盒，所述摄像器与所述控制盒电连接，所述无人机本体的侧壁滑移连接有敲击头，所述无人机本体上设置有用于驱使所述敲击头敲击墙面的驱动组件，所述无人机本体上设置有用于采集所述敲击头敲墙的声音的采音装置，所述无人机本体上设置有用于在墙体上做标记的喷涂模块。本申请具有同时对墙体的渗水和空鼓现象进行检测，减小墙体的结构对墙体空鼓检测造成干扰的影响的效果。

技术领域

本申请涉及墙体检测技术领域，尤其是涉及一种墙体检测无人机。

背景技术

建筑物质量检测，需要对建筑外墙进行拍照检测和空鼓检测。

现有的，拍照检测一般是通过无人机进行的，无人机的检测范围比较广泛，而空鼓检测这是通过蜘蛛人人工敲击墙体进行检测的。

发明人认为上述通过蜘蛛人人工敲击墙体检测墙体的空鼓现象，存在建筑物结构对蜘蛛人的检测造成干扰的现象，存在待改进之处。

实用新型内容

为了同时对墙体的渗水和空鼓现象进行检测，减小因为建筑物的结构对墙体的空鼓检测造成的干扰，本申请提供一种墙体检测无人机。

本申请提供的一种墙体检测无人机，采用如下的技术方案：

一种墙体检测无人机，包括无人机本体和安装在所述无人机本体上的摄像器，所述无人机本体上安装有控制盒，所述摄像器与所述控制盒电连接，所述无人机本体的侧壁滑移连接有敲击头，所述无人机本体上设置有用于驱使所述敲击头敲击墙面的驱动组件，所述无人机本体上设置有用于采集所述敲击头敲墙的声音的采音装置，所述无人机本体上设置有用于在墙体上做标记的喷涂模块。

通过采用上述技术方案，控制盒接收无人机遥控器的指令，工作人员采用无人机的遥控器控制无人机本体的移动，摄像器采用红外摄像器，摄像器的设置拍摄墙体的外壁，摄像器与控制盒通过数据线电连接，用于采集高空墙体外壁上的情况；驱动组件驱使敲击头滑移，敲击头对墙体的外壁进行敲击，采音装置采集敲击头敲击墙体的声音，通过声音来判断墙体是否空鼓，喷涂模块的设置对墙体的空鼓区域进行标记，方便识别；通过无人机本体带动敲击头移动，驱动组件驱使敲击头滑移，对墙体的外壁进行敲击检测，从而减小因为墙体的结构对墙体空鼓的检测造成的干扰。

可选的，所述驱动组件包括固定在所述无人机本体上的引导轨、与所述引导轨滑移连接的驱动架和驱使所述驱动架滑移的驱动杆，所述敲击头与所述驱动架固定连接，所述驱动架的侧壁上开设有引导槽，所述驱动杆的端部固定有驱动块，所述驱动杆远离所述驱动块的一端固定有转动杆，所述转动杆与所述无人机本体的外壁转动连接，所述驱动块滑移在所述引导槽内，所述无人机本体上设置有用于驱使所述转动杆转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱使转动杆转动，转动杆带动驱动杆转动，驱动杆带动驱动块在引导槽内滑移，带动驱动架在引导轨上滑移，从而带动敲击头移动，敲击墙体的外壁。

可选的，所述驱动架靠近所述敲击头的部位呈中空设置，所述驱动架的内腔内固定有阻尼器和减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述阻尼器的活塞杆上，所述敲击头与所述阻尼器的端部固定连接，所述阻尼器远离所述敲击头的一端与所述驱动架的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，阻尼器和减震弹簧的配合使用起到减震作用，避免敲击头与墙体外壁之间的刚性接触，减小外力对无人机本体的干扰。

可选的，所述摄像器包括可转动的摄像头和记录所述摄像头录像的记录装置，所述记录装置与所述摄像头电连接，所述记录装置与所述控制盒电连接。

通过采用上述技术方案，摄像头的设置拍摄墙体外壁上的结构，记录装置的设置记录摄像头摄取的结果。