[实用新型]一种墙体检测无人机

权利要求书

1.一种墙体检测无人机，包括无人机本体(1)和安装在所述无人机本体(1)上的摄像器(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有控制盒(3)，所述摄像器(2)与所述控制盒(3)电连接，所述无人机本体(1)的侧壁滑移连接有敲击头(4)，所述无人机本体(1)上设置有用于驱使所述敲击头(4)敲击墙面的驱动组件(5)，所述无人机本体(1)上设置有用于采集所述敲击头(4)敲墙的声音的采音装置(6)，所述无人机本体(1)上设置有用于在墙体上做标记的喷涂模块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种墙体检测无人机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括固定在所述无人机本体(1)上的引导轨(8)、与所述引导轨(8)滑移连接的驱动架(9)和驱使所述驱动架(9)滑移的驱动杆(26)，所述敲击头(4)与所述驱动架(9)固定连接，所述驱动架(9)的侧壁上开设有引导槽(11)，所述驱动杆(26)的端部固定有驱动块(12)，所述驱动杆(26)远离所述驱动块(12)的一端固定有转动杆(10)，所述转动杆(10)与所述无人机本体(1)的外壁转动连接，所述驱动块(12)滑移在所述引导槽(11)内，所述无人机本体(1)上设置有用于驱使所述转动杆(10)转动的驱动件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种墙体检测无人机，其特征在于：所述驱动架(9)靠近所述敲击头(4)的部位呈中空设置，所述驱动架(9)的内腔内固定有阻尼器(14)和减震弹簧(15)，所述减震弹簧(15)套设在所述阻尼器(14)的活塞杆上，所述敲击头(4)与所述阻尼器(14)的端部固定连接，所述阻尼器(14)远离所述敲击头(4)的一端与所述驱动架(9)的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种墙体检测无人机，其特征在于：所述摄像器(2)包括可转动的摄像头(16)和记录所述摄像头(16)录像的记录装置(17)，所述记录装置(17)与所述摄像头(16)电连接，所述记录装置(17)与所述控制盒(3)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙体检测无人机，其特征在于：所述喷涂模块(7)包括喷涂泵(18)、与所述喷涂泵(18)连接的料箱(19)，所述喷涂泵(18)安装在所述无人机本体(1)上，所述喷涂泵(18)与所述控制盒(3)电连接，所述料箱(19)固定在所述无人机本体(1)上。

6.根据权利要求2所述的一种墙体检测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧壁上固定有视觉传感器(20)，所述视觉传感器(20)位于靠近所述驱动架(9)的位置。

7.根据权利要求1所述的一种墙体检测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的侧壁上固定有防撞栏(21)，所述无人机本体(1)的螺旋桨位于所述防撞栏(21)内。

8.根据权利要求1所述的一种墙体检测无人机，其特征在于：所述敲击头(4)呈中空设置，所述敲击头(4)的外壁呈圆弧设置。