[实用新型]一种喷丝板自动铲板机

说明书

本实用新型公开了一种喷丝板自动铲板机，主机架、视觉机构、刮削清理装置和滑触线防脱拉装置，所述刮削清理装置包括机械手和刮削机构，所述刮削机构安装在所述机械手上，所述刮削机构包括安装底座，所述安装底座与所述机械手固定连接，所述安装底座上设有若干转动挂板，所述转动挂板通过第一驱动电机驱动，所述转动挂板上设有若干第一安装块，所述第一安装块的上端设有刮片，所述滑触线防脱拉装置用于牵引滑触线。本实用新型提供的一种喷丝板自动铲板机，其能机械手带动刮削机构移至喷丝板的位置，利用第一驱动电机带动刮片转动，将喷丝板上的纺丝刮掉，取代了人工，清理效果和清理效率都能提升。

技术领域

本实用新型属于喷丝板清理领域，具体涉及一种喷丝板自动铲板机。

背景技术

喷丝板又称纺丝帽。喷丝板的作用是将黏流态的高聚物熔体或溶液，通过微孔转变成有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或凝固浴固化而形成丝条。在实际生产过程中，喷丝板微孔容易堵塞，若不及时并定时的清理，将影响生产效率。但是，粘接在喷丝板上的纺丝不容易清理，目前更多的还是需要通过人工去刮掉粘住的纺丝，清理效果不够好，还容易导致纺丝沾到其他地方，清理效果不够理想。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种喷丝板自动铲板机。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种喷丝板自动铲板机，包括主机架、视觉机构、刮削清理装置和滑触线防脱拉装置，所述刮削清理装置和滑触线防脱拉装置均安装在所述主机架的上端，所述刮削清理装置包括机械手和刮削机构，所述刮削机构安装在所述机械手上，所述刮削机构包括安装底座，所述安装底座与所述机械手固定连接，所述安装底座上设有若干转动挂板，所述转动挂板呈阵列分布，所述转动挂板通过第一驱动电机驱动，所述转动挂板上设有若干第一安装块，所述第一安装块呈圆周分布，所述第一安装块的上端设有刮片，所述滑触线防脱拉装置用于牵引滑触线，所述滑触线防脱拉装置包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的上端设有直角安装件，所述直角安装件的上端设有第一气缸，所述滑触线的下端设有第一安装件，所述第一安装件的下端设有第一连接柱，所述第一气缸的活塞端与所述第一连接柱通过第一牵引绳相连接，所述主机架的下端设有若干行进轮，所述主机架的后端设有控制面板，所述视觉机构安装在所述机械手的左侧，所述视觉机构包括摄像头和校验灯。

进一步地，所述转动挂板的上端设有若干第一导向杆，所述第一安装块上设有若干第一导向孔，所述第一导向孔与所述第一导向杆一一对应，所述第一导向杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述转动挂板相连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一安装块相连接。

进一步地，所述第一导向杆的上端设有第一限位块，所述第一限位块的直径大于所述第一导向孔的直径。

进一步地，所述安装底座的前端设有第一测距传感器，所述安装底座的后端设有第二测距传感器。

进一步地，所述刮削清理装置包括清理机构，所述清理机构包括清理壳，所述清理壳安装在所述机械手的右侧，所述清理壳内设有毛刷辊，所述毛刷辊的两端通过第一轴承安装在所述清理壳内，所述毛刷辊通过第二驱动电机驱动。

进一步地，所述直角安装件的下端设有第二安装块，所述第二安装块的下端设有第一转轴，所述第一支撑柱的上端设有第二轴承，所述第一转轴与所述第二轴承相连接。

进一步地，所述滑触线防脱拉装置包括第二牵引绳和拔动开关，所述拔动开关安装在所述第一气缸的后端，所述第二牵引绳的一端与所述拔动开关相连接，所述第二牵引绳的另一端与所述第一连接柱相连接。

进一步地，所述第一牵引绳为钢丝绳，所述第二牵引绳为柔性绳，在所述第一气缸未伸出且所述第一牵引绳在拉紧状态时，所述第二牵引绳处于松弛状态。

进一步地，所述滑触线防脱拉装置包括蜂鸣器，所述蜂鸣器安装在所述主机架的后端。