[实用新型]一种喷丝板自动铲板机

权利要求书

1.一种喷丝板自动铲板机，其特征在于，包括主机架(200)、视觉机构、刮削清理装置和滑触线防脱拉装置，所述刮削清理装置和滑触线防脱拉装置均安装在所述主机架(200)的上端，所述刮削清理装置包括机械手(220)和刮削机构，所述刮削机构安装在所述机械手(220)上，所述刮削机构包括安装底座(400)，所述安装底座(400)与所述机械手(220)固定连接，所述安装底座(400)上设有若干转动挂板(430)，所述转动挂板(430)呈阵列分布，所述转动挂板(430)通过第一驱动电机驱动，所述转动挂板(430)上设有若干第一安装块(440)，所述第一安装块(440)呈圆周分布，所述第一安装块(440)的上端设有刮片(450)，所述滑触线防脱拉装置用于牵引滑触线，所述滑触线防脱拉装置包括第一支撑柱(310)，所述第一支撑柱(310)的上端设有直角安装件(330)，所述直角安装件(330)的上端设有第一气缸(340)，所述滑触线的下端设有第一安装件(360)，所述第一安装件(360)的下端设有第一连接柱(361)，所述第一气缸(340)的活塞端与所述第一连接柱(361)通过第一牵引绳(351)相连接，所述主机架(200)的下端设有若干行进轮(211)，所述主机架(200)的后端设有控制面板(213)，所述视觉机构安装在所述机械手(220)的左侧，所述视觉机构包括摄像头(231)和校验灯(232)。

2.根据权利要求1所述的喷丝板自动铲板机，其特征在于，所述转动挂板(430)的上端设有若干第一导向杆(460)，所述第一安装块(440)上设有若干第一导向孔，所述第一导向孔与所述第一导向杆(460)一一对应，所述第一导向杆(460)的外侧套设有第一弹簧(470)，所述第一弹簧(470)的一端与所述转动挂板(430)相连接，所述第一弹簧(470)的另一端与所述第一安装块(440)相连接。

3.根据权利要求2所述的喷丝板自动铲板机，其特征在于，所述第一导向杆(460)的上端设有第一限位块(461)，所述第一限位块(461)的直径大于所述第一导向孔的直径。

4.根据权利要求1所述的喷丝板自动铲板机，其特征在于，所述安装底座(400)的前端设有第一测距传感器(411)，所述安装底座(400)的后端设有第二测距传感器(412)。

5.根据权利要求1所述的喷丝板自动铲板机，其特征在于，所述刮削清理装置包括清理机构，所述清理机构包括清理壳(240)，所述清理壳(240)安装在所述机械手(220)的右侧，所述清理壳(240)内设有毛刷辊(241)，所述毛刷辊(241)的两端通过第一轴承安装在所述清理壳(240)内，所述毛刷辊(241)通过第二驱动电机驱动。

6.根据权利要求1所述的喷丝板自动铲板机，其特征在于，所述直角安装件(330)的下端设有第二安装块(331)，所述第二安装块(331)的下端设有第一转轴，所述第一支撑柱(310)的上端设有第二轴承(320)，所述第一转轴与所述第二轴承(320)相连接。

7.根据权利要求1所述的喷丝板自动铲板机，其特征在于，所述滑触线防脱拉装置包括第二牵引绳和拔动开关，所述拔动开关安装在所述第一气缸(340)的后端，所述第二牵引绳的一端与所述拔动开关相连接，所述第二牵引绳的另一端与所述第一连接柱(361)相连接。

8.根据权利要求7所述的喷丝板自动铲板机，其特征在于，所述第一牵引绳(351)为钢丝绳，所述第二牵引绳(352)为柔性绳，在所述第一气缸(340)未伸出且所述第一牵引绳(351)在拉紧状态时，所述第二牵引绳(352)处于松弛状态。

9.根据权利要求1所述的喷丝板自动铲板机，其特征在于，所述滑触线防脱拉装置包括蜂鸣器(214)，所述蜂鸣器(214)安装在所述主机架(200)的后端。

10.根据权利要求1所述的喷丝板自动铲板机，其特征在于，所述滑触线防脱拉装置包括警示灯(215)，所述警示灯(215)安装在所述主机架(200)的上端。