[实用新型]一种板件转盘式自动分类机构

说明书

本实用新型公开了一种板件转盘式自动分类机构，包括机架及位于机架上的中控系统，所述机架内设有下料机构和用于吸附起电路板的吸附夹持手，所述吸附夹持手设于机架的内上端并位于下料机构的上方，所述下料机构包括有可旋转的下料转盘及用于驱动下料转盘进行转动的旋转电机，所述下料转盘上设有用于放置电路板的下料托盘；采用旋转式的下料转盘，当放置在下料转盘上的下料托盘叠放满电路板后，通过旋转电机进行旋转从而使空闲的下料托盘旋转移动到吸附机械手的下方，实现自动化的下料分类，并且在每个下料托盘的下方均设置有称重传感器能够感应到当前下料托盘的总重量，实现自动化的生产下料，提升电路板的分类效率，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及板件自动分类技术领域，尤其公开了一种板件转盘式自动分类机构。

背景技术

随着社会的不断发展进步，工业化的设备也在不断的更新，现代社会中产品的生产效率及合格率是企业竞争十分重要的部分，通过将合格产品与不合格的产品及时分拣出，以免流出或影响后续的生产加工。

电路板在经过测试后，都会将合格的电路板进行叠放并打包整理好，便于后续的使用，但是目前市面上的下料机构，仅仅是通过机械手将电路板进行码放，而无法识别电路板堆叠的数量以及分辨产品规格尺寸，往往是通过人工在一旁进行协助，更换相应的下料托盘，当码放的数量足够时，就会暂停下料机构把托盘移出，换上空闲的托盘重新进行下料，导致电路板的下料速度变低，从而影响生产效率。

因此，需要研究一种新的技术方案来解上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种板件转盘式自动分类机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种板件转盘式自动分类机构，包括机架及位于机架上的中控系统，所述机架内设有下料机构和用于吸附起电路板的吸附夹持手，所述吸附夹持手设于机架的内上端并位于下料机构的上方，所述下料机构包括有可旋转的下料转盘及用于驱动下料转盘进行转动的旋转电机，所述下料转盘上设有用于放置电路板的下料托盘，所述旋转电机设于下料转盘的下方并与中控系统相连接接收信号。

作为一种优选，所述下料托盘的数量设置为复数个，复数个下料托盘圆周分布在下料转盘的边缘处，用于承载不同尺寸的电路板。

作为一种优选，所述下料托盘的下端还设有称重传感器，所述称重传感器用于称量下料托盘上所承托的电路板总重量并将数据传输至中控系统。

作为一种优选，所述下料转盘设置为上下两层结构，上层设有数个缺口以便于下料托盘固定放置在缺口的上方，且下料转盘的下层用于供称重传感器固定并使其向上顶升抵靠于下料托盘的下端面。

作为一种优选，所述下料转盘的一侧还设有用于将下料托盘移出的出料机构，所述机架的侧端面设有一出料窗口，所述出料机构设于下料转盘与出料窗口之间，所述出料机构将承托放置有足量电路板的下料托盘顶起并向出料窗口移动。

作为一种优选，所述出料机构包括有底座、滑动座及出料架，所述底座固定安装在机架，所述底座上设有可滑动的出料导轨，所述滑动座安装于出料导轨上并沿出料导轨的方向进行移动，所述出料架上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向上顶起，所述活塞杆上设有一顶升板，所述升降气缸控制着顶升板向上顶起下料托盘使其远离下料转盘，从而转移到出料窗口。

作为一种优选，所述下料转盘的一侧还设有贴标机构，所述贴标机构用于对码放整齐的电路板进行打标显示电路板规格及下料时间。

作为一种优选，所述吸附夹持手具有数节可任意摆动的关节臂和用于吸附电路板的吸嘴，所述吸嘴的数量设置为数个，数个吸嘴均匀分布于四周平稳吸起电路板。

作为一种优选，所述机架的一端设有用于对接上一工序的窗口，所述吸附夹持手从窗口中伸出并将电路板夹持放置于相应尺寸的下料托盘内。