[实用新型]一种晶体的自动化工装机构

说明书

本实用新型提供一种晶体的自动化工装机构，涉及晶体装配技术领域，包括底座，所述底座的两侧均设有固定支架，两个所述固定支架之间设有第一x轴机械手臂和第二x轴机械手臂，且第一x轴机械手臂和第二x轴机械手臂的两端分别和两个固定支架的内壁固定安装，所述第一x轴机械手臂表面设有点胶机械手臂，所述第二x轴机械手臂的表面设有晶体抓取手臂。工作台固定在y轴机械手臂上，在竖直方向上运动，点胶控制器中的控制系统可以控制y轴机械手臂，从而使工作台在竖直方向任意移动或者停在设定的位置，配合点胶机械手臂和晶体抓取手臂的移动，实现三维控制的控制移动，并且自动化形式的操作，精准度高，不会出现有很多的错误情况。

技术领域

本实用新型涉及晶体加工技术领域，尤其涉及一种晶体的自动化工装机构。

背景技术

晶体在生长完成后，需要经过切割、抛光和镀膜等工序加工，随着社会科技的进步，晶体材料作为固体激光器的核心部件，在光学领域和半导体领域起着越来越重要的作用；而无论是天然晶体还是人工生长晶体，要想利用它完成某种功能，就要把它做成具有相应功能的器件。而加工器件对晶体材料的大小、厚薄、长宽、重量、方向、平整度等等各方面都有严格的要求，就需要有定向、打磨切割等一系列复杂工序，在晶体加工过程中需要确定加工位置进行切割打磨等工序，现有的定位多采用人工测量定位方式，这种方式精度比较低，误差比较大，成品质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种晶体的自动化工装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种晶体的自动化工装机构，包括底座，所述底座的两侧均设有固定支架，两个所述固定支架之间设有第一x轴机械手臂和第二x轴机械手臂，且第一x轴机械手臂和第二x轴机械手臂的两端分别和两个固定支架的内壁固定安装，所述第一x轴机械手臂表面设有点胶机械手臂，所述第二x轴机械手臂的表面设有晶体抓取手臂，所述点胶机械手臂的表面设有针筒，且针筒固定安装在点胶机械手臂的表面，所述晶体抓取手臂的表面设有气缸，所述气缸的伸缩杆底端设有吸盘，且吸盘和气缸伸缩杆嵌于吸盘中心。

优选的，所述底座的顶面设有y轴机械手臂，且y轴机械手臂固定在底座的底面，所述y轴机械手臂的表面设有工作台。

优选的，两个所述固定支架的侧面分别设有点胶控制器和教导盒，且点胶控制器均和第一x轴机械手臂、第二x轴机械手臂、点胶机械手臂、晶体抓取手臂和y轴机械手臂电性连接。

优选的，所述底座的正面设有急停开关、复位开关、停止开关和运行开关。

优选的，所述底座的正面设有测试点胶按钮和教导通讯接口。

有益效果

本实用新型中，采用点胶机械手臂和晶体抓取手臂，底座正上方水平方向设置第一x轴机械手臂和第二x轴机械手臂，通过点胶控制器的控制系统可以控制第一x轴机械手臂和第二x轴机械手臂的水平移动，从而可以实现在水平方向任意移动或者停在设定的位置进行点胶，在第一x轴机械手臂上安装点胶机械手臂，在第二x轴机械手臂上安装晶体抓取手臂，从而实现点胶机械手臂和晶体抓取手臂均可以水平位置移动。

本实用新型中，底座上方竖直方向设置y轴机械手臂，工作台固定在y轴机械手臂上，在竖直方向上运动，点胶控制器中的控制系统可以控制y轴机械手臂，从而使工作台在竖直方向任意移动或者停在设定的位置，配合点胶机械手臂和晶体抓取手臂的移动，控制系统可以程序控制他们的运动，实现三维控制的控制移动，并且自动化形式的操作，精准度高，不会出现有很多的错误情况。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为图1中的放大图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的前视图。

图例说明：