[实用新型]一种晶体的自动化工装机构

权利要求书

1.一种晶体的自动化工装机构，包括底座(9)，其特征在于：所述底座(9)的两侧均设有固定支架(5)，两个所述固定支架(5)之间设有第一x轴机械手臂(2)和第二x轴机械手臂(17)，且第一x轴机械手臂(2)和第二x轴机械手臂(17)的两端分别和两个固定支架(5)的内壁固定安装，所述第一x轴机械手臂(2)表面设有点胶机械手臂(1)，所述第二x轴机械手臂(17)的表面设有晶体抓取手臂(16)，所述点胶机械手臂(1)的表面设有针筒(3)，且针筒(3)固定安装在点胶机械手臂(1)的表面，所述晶体抓取手臂(16)的表面设有气缸(19)，所述气缸(19)的伸缩杆底端设有吸盘(18)，且吸盘(18)和气缸(19)伸缩杆嵌于吸盘(18)中心。

2.根据权利要求1所述的一种晶体的自动化工装机构，其特征在于：所述底座(9)的顶面设有y轴机械手臂(8)，且y轴机械手臂(8)固定在底座(9)的底面，所述y轴机械手臂(8)的表面设有工作台(7)。

3.根据权利要求1所述的一种晶体的自动化工装机构，其特征在于：两个所述固定支架(5)的侧面分别设有点胶控制器(4)和教导盒(6)，且点胶控制器(4)均和第一x轴机械手臂(2)、第二x轴机械手臂(17)、点胶机械手臂(1)、晶体抓取手臂(16)和y轴机械手臂(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种晶体的自动化工装机构，其特征在于：所述底座(9)的正面设有急停开关(10)、复位开关(11)、停止开关(13)和运行开关(14)。

5.根据权利要求1所述的一种晶体的自动化工装机构，其特征在于：所述底座(9)的正面设有测试点胶按钮(15)和教导通讯接口(12)。