[实用新型]一种自动锯切抓取检测码垛生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动锯切抓取检测码垛生产线，属于工件生产线领域。本实用新型采用的技术方案为，一种自动锯切抓取检测码垛生产线，包括工作台，工作台上依次设置有锯切机床、检测机构、码垛机构和打包台，码垛机构包括传送台和用于将传送台上的工件转运至打包台上的码垛机器人，传送台上设有传送带，传送带上设有用于对工件导向的限位导向机构，码垛机器人的抓取端设有用于抓取工件的吸附机构；本实用新型可以实现工件生产加工自动化，提高生产效率，通过限位导向机构的设置便于保证工件在传送带上整齐排列，便于码垛机构精准抓取工件，通过吸附机构的设置便于增加抓取工件过程的稳定性，提高工件码垛流程的安全性。

技术领域

本实用新型涉及工件生产线领域，尤其涉及一种自动锯切抓取检测码垛生产线。

背景技术

工业产品如铝块等在通过锯床切割后，通常需要对切割后的小块产品进行尺寸检测，将满足尺寸要求的小块产品码垛打包，针对上述流程，如果采用人工检测以及人工码垛打包，一方面存在误差，另一方面人工效率低，如何实现工件自动化的尺寸检测以及传送码垛，是需要解决的技术问题。

现有技术中，申请号为CN201810589233.8的发明专利公开了一种高速码垛生产线，包括规纸机、双垛机和码垛机器人；双垛机架上设置有输送带，输送带的两侧分别设置有侧架，侧架上设置有托纸机构和升降机构，托纸机构包括托纸气缸和由其驱动的托纸杆，侧架上设置有用于约束托纸杆的竖向延伸的升降孔道，升降机构包括升降气缸和由其驱动的升降架，托纸气缸固定于升降架。

该现有技术应用于本领域时存在的不足之处在于，不能对待码垛的工件进行限位导向，码垛机器人抓取工件的精准度不高，码垛机器人采用夹取的方式抓取工件稳定性差，码垛流程的安全性有待提高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不具备对工件进行限位导向，码垛机器人抓取工件的精度不高，而且码垛机器人采用夹取的方式抓取工件，稳定性较差的问题，提供了一种自动锯切抓取检测码垛生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动锯切抓取检测码垛生产线，包括工作台，工作台上依次设置有锯切机床、检测机构、码垛机构和打包台，码垛机构包括传送台和用于将传送台上的工件转运至打包台上的码垛机器人，传送台上设有传送带，传送带上设有用于对工件导向的限位导向机构，码垛机器人的抓取端设有用于抓取工件的吸附机构，可以实现工件生产加工自动化，提高生产效率，通过限位机构的设置便于码垛机构精准抓取工件，通过吸附机构的设置便于增加抓取工件过程的稳定性，提高工件码垛流程的安全性。

优选地，限位导向机构包括两组支撑导轨，两组支撑导轨分别设置在传送台的两侧且与传送带行进方向一致，两组支撑导轨之间滑动连接有限位杆，支撑导轨之间设有两组导向板，每组导向板靠近相邻支撑导轨的一侧设有多组调节杆，调节杆贯穿支撑导轨并与支撑导轨滑动连接，支撑导轨上螺纹连接有多组压紧旋钮，压紧旋钮用于固定限位杆和调节杆，限位杆在支撑导轨上滑动调整位置后通过压紧旋钮固定，两组导向板配合限位杆形成一个U型限位槽，工件随传送带行进至与限位杆相抵后相对于传送台静止，更便于码垛机器人对传送带上的工件进行抓取。

优选地，吸附机构包括气泵，气泵位于码垛机器人的抓取端，气泵下端固定连接有固定板，固定板上设有多组空心管，空心管贯穿固定板且与固定板滑动连接，空心管外壁与固定板之间连接有弹簧，空心管下端设有吸盘，空心管上端与气泵的输出端之间连接有导气管，启动气泵吸气，将吸盘与工件上表面相贴并挤压，吸盘与工件表面相贴后形成密闭空腔，空腔内的空气被气泵抽出，工件与吸盘固定，码垛机器人将工件从传送带转运至打包台上。

优选地，检测机构与锯切机床之间设有抓取机器人，抓取机器人用于从锯切机床的出料端抓取工件并放置到检测机构的预定位置。

优选地，还包括总控制单元，总控制单元与锯切机构、检测机构、码垛机构、码垛机器人和抓取机器人电连接。