[实用新型]一种自动锯切抓取检测码垛生产线

权利要求书

1.一种自动锯切抓取检测码垛生产线，包括工作台(1)，工作台(1)上依次设置有锯切机床(2)、检测机构、码垛机构和打包台(7)，其特征在于，码垛机构包括传送台(5)和用于将传送台(5)上的工件转运至打包台(7)上的码垛机器人(6)，传送台(5)上设有传送带，传送带上设有用于对工件导向的限位导向机构，码垛机器人(6)的抓取端设有用于抓取工件的吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动锯切抓取检测码垛生产线，其特征在于，限位导向机构包括两组支撑导轨(501)，两组支撑导轨(501)分别设置在传送台(5)的两侧且与传送带行进方向一致，两组支撑导轨(501)之间滑动连接有限位杆(502)，支撑导轨(501)之间设有两组导向板(505)，每组导向板(505)靠近相邻支撑导轨(501)的一侧设有多组调节杆(504)，调节杆(504)贯穿支撑导轨(501)并与支撑导轨(501)滑动连接，支撑导轨(501)上螺纹连接有多组压紧旋钮(503)，压紧旋钮(503)用于固定限位杆(502)和调节杆(504)。

3.根据权利要求1所述的一种自动锯切抓取检测码垛生产线，其特征在于，吸附机构包括气泵(601)，气泵(601)位于码垛机器人(6)的抓取端，气泵(601)下端固定连接有固定板(602)，固定板(602)上设有多组空心管(603)，空心管(603)贯穿固定板(602)且与固定板(602)滑动连接，空心管(603)外壁与固定板(602)之间连接有弹簧(604)，空心管(603)下端设有吸盘(605)，空心管(603)上端与气泵(601)的输出端之间连接有导气管(606)。

4.根据权利要求1所述的一种自动锯切抓取检测码垛生产线，其特征在于，检测机构与锯切机床(2)之间设有抓取机器人(3)，抓取机器人(3)用于从锯切机床(2)的出料端抓取工件并放置到检测机构的预定位置。

5.根据权利要求4所述的一种自动锯切抓取检测码垛生产线，其特征在于，还包括总控制单元(101)，总控制单元(101)与锯切机构、检测机构、码垛机构、码垛机器人(6)和抓取机器人(3)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动锯切抓取检测码垛生产线，其特征在于，检测机构包括检测台(4)，检测台(4)上设有视觉检测系统(401)，视觉检测系统(401)由光源组件、摄像组件和控制单元的视觉检测装置组成，摄像组件共多个并与抓取组件的个数一致，用于对放置于检测台(4)上的多个工件一对一进行尺寸检测。

7.根据权利要求6所述的一种自动锯切抓取检测码垛生产线，其特征在于，检测台(4)上设有用于筛选不合格工件的筛选装置，检测台(4)侧壁设有废料斗(402)，废料斗(402)用于承接检测台(4)上的不合格工件。

8.根据权利要求7所述的一种自动锯切抓取检测码垛生产线，其特征在于，筛选装置包括一个选择气缸和多个推出气缸，选择气缸用于将合格的工件推送至传送带上，推出气缸用于将不合格的工件推入废料斗(402)内。