[实用新型]一种真空旋转取料机构

说明书

本实用新型公开一种真空旋转取料机构，其包括机架、安装于机架前端的升降模组及安装于升降模组上的旋转模组和安装于该旋转模组下端的真空取料模块；旋转模组包括安装于升降模组上的中空轴电机，中空轴电机的中空轴上下两端均伸出于中空轴电机的上端和下端；真空取料模块包括真空取料座及若干安装于相对的吸盘，真空取料座上端与中空轴下端连接，且中空轴还连通吸盘，中空轴上端连接真空气管。本实用新型采用中空轴电机作为旋转动力，该空轴电机的中空轴连通真空气管和吸盘，以此减少气管数量，从而减少中空轴电机的负载，使中空轴电机不易或不会出现“丢步”的现象，保证运行的精度，且可降低中空轴电机的故障率，减少调试时间，减少成本。

技术领域：

本实用新型涉及自动化技术领域，特指一种真空旋转取料机构。

背景技术：

在自动化生产过程中，基本都会用到吸盘取料和放料，从而达到物料的上下料的目的。中国实用新型专利(CN206590567U)公开了一种新型取料旋转装置，其组成包括：取料横架、取料竖架，所述取料横架一侧安装有步进电机，所述步进电机伸出轴通过连接件与吸盘连接钣金固定连接，所述吸盘连接钣金上设置有两组真空吸盘，所述取料横架另一侧与升降气缸固定连接，所述升降气缸固定安装在所述取料竖架上。上述取料旋转装置的上、下料升降采用滑台气缸实现取料提起、下料放置的上下运动的功能，采用步进电机驱动，实现了0°-180°角度可控任意方向调整的下料方式。采用步进电机驱动，较旋转气缸及其他旋转方式比，控制精度高，反应速度快，灵活度，可靠性提高，采用吸盘固定在钣金平板上，采用折弯钣金连接件将吸盘钣金连接到步进电机轴上，实现方向可调功能。

上述新型取料旋转装置采用步进电机驱动实现0°-180°角度的旋转，其单独需要电线导电，而吸盘连接钣金上的两组真空吸盘均分布需要两组气管连接以实现通气，这样的电气线路过多，不仅会道济电机的故障率增高，还会导致影响旋转取料的动作，还会导致步进电机的负载大，易出现“丢步”的现象，影响运行的精度。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种真空旋转取料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该真空旋转取料机构包括机架、安装于机架前端的升降模组以及安装于该升降模组上的旋转模组和安装于该旋转模组下端的真空取料模块；所述旋转模组包括有安装于升降模组上的中空轴电机，该中空轴电机的中空轴上下两端均伸出于该中空轴电机的上端和下端；所述真空取料模块包括有一真空取料座以及若干安装于相对的吸盘，该真空取料座上端与中空轴下端连接，且该中空轴还连通所述的吸盘，该中空轴上端连接真空气管。

进一步而言，上述技术方案中，所述真空取料座上端设置有主气孔和位于主气孔上端的螺纹孔，所述中空轴下端设置有外螺纹，并通过该外螺纹与螺纹孔螺旋固定；所述真空取料座下端具有若干与主气孔连通的分气孔；所述吸盘安装于分气孔下端开口处。

进一步而言，上述技术方案中，所述螺纹孔端部还设置有密封垫圈，所述中空轴下端与该密封垫圈接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述真空取料座沿其下端面向上开设有一避让槽，所述吸盘分布于避让槽外围。

进一步而言，上述技术方案中，所述中空轴外围设置有触发圆盘，该触发圆盘外侧设置有开口；所述升降模组设置有感应器，该触发圆盘外侧置于感应器的检测空间内。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降模组、旋转模组和真空取料模块构成一个真空旋转取料单元；所述机架前端安装有两个真空旋转取料单元，且两个真空旋转取料单元可相互独立工作。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架前端还安装有CCD相机，该CCD相机下端还设置有环形光源；所述两个真空旋转取料单元分布于CCD相机两侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降模组为滑台气缸，所述旋转模组安装于滑台气缸下端的滑台上。