[实用新型]一种真空旋转取料机构

权利要求书

1.一种真空旋转取料机构，其包括机架(1)、安装于机架(1)前端的升降模组(2)以及安装于该升降模组(2)上的旋转模组(3)和安装于该旋转模组(3)下端的真空取料模块(4)；

其特征在于：所述旋转模组(3)包括有安装于升降模组(2)上的中空轴电机(31)，该中空轴电机(31)的中空轴(311)上下两端均伸出于该中空轴电机(31)的上端和下端；所述真空取料模块(4)包括有一真空取料座(41)以及若干安装于相对的吸盘(42)，该真空取料座(41)上端与中空轴(311)下端连接，且该中空轴(311)还连通所述的吸盘(42)，该中空轴(311)上端连接真空气管(32)。

2.根据权利要求1所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述真空取料座(41)上端设置有主气孔(411)和位于主气孔(411)上端的螺纹孔(412)，所述中空轴(311)下端设置有外螺纹，并通过该外螺纹与螺纹孔(412)螺旋固定；所述真空取料座(41)下端具有若干与主气孔(411)连通的分气孔(413)；所述吸盘(42)安装于分气孔(413)下端开口处。

3.根据权利要求2所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述螺纹孔(412)端部还设置有密封垫圈(414)，所述中空轴(311)下端与该密封垫圈(414)接触。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述真空取料座(41)沿其下端面向上开设有一避让槽(410)，所述吸盘(42)分布于避让槽(410)外围。

5.根据权利要求4所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述中空轴(311)外围设置有触发圆盘(33)，该触发圆盘(33)外侧设置有开口(331)；所述升降模组(2)设置有感应器(21)，该触发圆盘(33)外侧置于感应器(21)的检测空间内。

6.根据权利要求5所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述升降模组(2)、旋转模组(3)和真空取料模块(4)构成一个真空旋转取料单元；所述机架(1)前端安装有两个真空旋转取料单元，且两个真空旋转取料单元可相互独立工作。

7.根据权利要求6所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述机架(1)前端还安装有CCD相机(5)，该CCD相机(5)下端还设置有环形光源；所述两个真空旋转取料单元分布于CCD相机(5)两侧。

8.根据权利要求6所述的一种真空旋转取料机构，其特征在于：所述升降模组(2)为滑台气缸，所述旋转模组(3)安装于滑台气缸下端的滑台(20)上。