[实用新型]一种固定翼无人机舵机自动检测系统

说明书

本实用新型公开了一种固定翼无人机舵机自动检测系统，涉及无人机设备检测领域，包括：控制单元、角度测试装置、扭矩测试装置、AC/DC模块；所述控制单元起核心控制作用，同时可为被测舵机供电和接收被测舵机的反馈值；所述角度测试装置与控制单元通讯，用于被测舵机的角度范围测试；所述扭矩测试装置与控制单元通讯，用于被测舵机的扭矩指标测试；所述AC/DC模块将外接的220V交流电转换成需要的直流电压，为控制单元、角度测试装置、扭矩测试装置供电；本实用新型，通过单一设备即可完成无人机舵机的角度和扭矩检测，且采用模块化设计，方便后续维修和设备更换。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备检测领域，具体涉及一种固定翼无人机舵机自动检测系统。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，舵机是无人机内部的一个重要部件，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面转动的一种执行部件。

目前现有的无人机舵机检测设备，都只能针对于舵机的单一功能进行检测；其中，对于舵机的角度和扭矩检测需分别采用两种设备进行检测，无法通过同一设备完成，造成检测的效率大大降低，同时由于是不同设备单独进行了检测，两者之间的数据整理也变得更为复杂，无疑增加了检测人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前对于舵机的角度和扭矩检测需分别采用两种设备进行，无法通过同一设备完成，造成检测的效率大大降低，同时由于是不同设备单独进行了检测，两者之间的数据整理也变得更为复杂，无疑增加了检测人员的工作量的问题，提供了一种固定翼无人机舵机自动检测系统，通过单一设备即可完成无人机舵机的角度和扭矩检测，从而解决了上述问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种固定翼无人机舵机自动检测系统，包括：

控制单元，所述控制单元起核心控制作用，同时可为被测舵机供电和接收被测舵机的反馈值；

角度测试装置，所述角度测试装置与控制单元通讯，用于被测舵机的角度范围测试；

扭矩测试装置，所述扭矩测试装置与控制单元通讯，用于被测舵机的扭矩指标测试；

AC/DC模块，所述AC/DC模块将外接的220V交流电转换成需要的直流电压，为控制单元、角度测试装置、扭矩测试装置供电。

进一步地，还包括：电容触摸屏；

所述电容触摸屏与控制单元通讯，用于提供人机交互界面；

所述AC/DC模块同时为电容触摸屏供电。

进一步地，还包括：万用表和四象限电源；

所述万用表和四象限电源通过USB总线与控制单元连接；

其中，所述万用表用于获取被测舵机的反馈值，并将反馈值传输给控制单元，所述反馈值包括：反馈电压、连续工作电流、制动电流；

四象限电源用于为被测舵机提供控制电压，控制被测舵机运动。

进一步地，还包括：继电器开关；

所述AC/DC模块、万用表、四象限电源通过继电器开关与被测舵机、角度测试装置、扭矩测试装置连接，由继电器开关进行通道切换。

进一步地，所述四象限电源，包括：FPGA模块、电源转换单元、USB接口单元、四个器件电源单元、I-V测量与驱动单元。

进一步地，所述角度测试装置，包括：

底板，所述底板上设有角度测试夹具和角度传感器；