[实用新型]一种固定翼无人机舵机自动检测系统

权利要求书

1.一种固定翼无人机舵机自动检测系统，其特征在于，包括：

控制单元，所述控制单元起核心控制作用，同时可为被测舵机供电和接收被测舵机的反馈值；

角度测试装置，所述角度测试装置与控制单元通讯，用于被测舵机的角度范围测试；

扭矩测试装置，所述扭矩测试装置与控制单元通讯，用于被测舵机的扭矩指标测试；

AC/DC模块，所述AC/DC模块将外接的220V交流电转换成需要的直流电压，为控制单元、角度测试装置、扭矩测试装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机舵机自动检测系统，其特征在于，还包括：电容触摸屏；

所述电容触摸屏与控制单元通讯，用于提供人机交互界面；

所述AC/DC模块同时为电容触摸屏供电。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机舵机自动检测系统，其特征在于，还包括：万用表和四象限电源；

所述万用表和四象限电源通过USB总线与控制单元连接；

其中，所述万用表用于获取被测舵机的反馈值，并将反馈值传输给控制单元，所述反馈值包括：反馈电压、连续工作电流、制动电流；

四象限电源用于为被测舵机提供控制电压，控制被测舵机运动。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机舵机自动检测系统，其特征在于，还包括：继电器开关；

所述AC/DC模块、万用表、四象限电源通过继电器开关与被测舵机、角度测试装置、扭矩测试装置连接，由继电器开关进行通道切换。

5.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机舵机自动检测系统，其特征在于，所述四象限电源，包括：FPGA模块、电源转换单元、USB接口单元、四个器件电源单元、I-V测量与驱动单元。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机舵机自动检测系统，其特征在于，所述角度测试装置，包括：

底板，所述底板上设有角度测试夹具和角度传感器；

所述角度测试夹具包括：用于放置被测舵机的夹具平板和用于将被测舵机固定在夹具平板上的固定装置；

所述角度传感器的输入端设置有用于与被测舵机摇臂连接的卡槽，所述被测舵机摇臂卡入卡槽内，从而带动角度传感器同轴旋转；所述角度传感器的输出端与控制单元通讯，角度传感器将测得的角度数据上传至控制单元。

7.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机舵机自动检测系统，其特征在于，所述扭矩测试装置，包括：

底板，所述底板上设有扭矩测试夹具和扭矩传感器；

所述扭矩测试夹具包括：用于放置被测舵机的夹具平板和用于将被测舵机固定在夹具平板上的固定装置；

所述扭矩传感器的输入端设置有用于与被测舵机摇臂连接的卡槽，所述被测舵机摇臂卡入卡槽内，从而带动扭矩传感器同轴旋转；所述扭矩传感器的输出端与控制单元通讯，扭矩传感器将测得的扭矩数据上传至控制单元。

8.根据权利要求6或7所述的一种固定翼无人机舵机自动检测系统，其特征在于，所述固定装置，包括：

安装在底板上的支撑杆，所述支撑杆的上端设置螺纹段；

下压板，所述下压板上设有供螺纹段穿过的通孔；

螺帽，所述螺帽与螺纹段配合，通过旋转螺帽使下压板向下移动，将被测舵机固定在夹具平板上。