[实用新型]管材切弯一体设备

权利要求书

1.管材切弯一体设备，其特征在于：包括机架（1）、校直组件（2）、开料组件（3）、端口升降组件（4）、气爪组件（5）、一体化升降双模折弯机头组件（6）、尾座组件（7）、限位小车组件（8）和卸料机械手组件（9），所述校直组件（2）、开料组件（3）、端口升降组件（4）、气爪组件（5）、一体化升降双模折弯机头组件（6）、尾座组件（7）和限位小车组件（8）均安装在机架（1）顶部，校直组件（2）固定安装在开料组件（3）一端，端口升降组件（4）固定安装在开料组件（3）另一端，气爪组件（5）和一体化升降双模折弯机头组件（6）对称安装在端口升降组件（4）的两侧，尾座组件（7）和限位小车组件（8）固定安装在开料组件（3）一侧，卸料机械手组件（9）固定安装在机架（1）外部，卸料机械手组件（9）对应着一体化升降双模折弯机头组件（6）；

所述开料组件（3）包括第一安装座（301）、开料刀头（302）、伺服驱动电机（303）、丝杠导轨（304）和送料滑块（305），所述第一安装座（301）固定安装在机架（1）顶部，所述开料刀头（302）转动连接在第一安装座（301）一侧，所述伺服驱动电机（303）固定安装在第一安装座（301）顶部，所述丝杠导轨（304）固定安装在第一安装座（301）一端，所述送料滑块（305）底部滑动连接在丝杠导轨（304）顶部，所述开料刀头（302）输入端与伺服驱动电机（303）输出端通过安装带轮带传动。

2.根据权利要求1所述的管材切弯一体设备，其特征在于：所述端口升降组件（4）包括第二安装座（401）、第一滑座（402）、液压缸（403）和旋转动力头（404），所述第二安装座（401）固定安装在机架（1）一端，所述第一滑座（402）竖直滑动连接在第二安装座（401）一侧，所述液压缸（403）固定安装在第二安装座（401）一侧，且所述液压缸（403）输出端固定连接在第一滑座（402）一侧，所述旋转动力头（404）固定安装在第一滑座（402）一端。

3.根据权利要求1所述的管材切弯一体设备，其特征在于：所述一体化升降双模折弯机头组件（6）包括第三安装座（601）、升降气缸（602）、第二滑座（603）、第三滑座（604）和双模机头（605），所述第三安装座（601）固定安装在机架（1）一端，所述升降气缸（602）固定安装在第三安装座（601）一侧，所述第二滑座（603）竖直滑动在第三安装座（601）一侧，所述升降气缸（602）输出端固定安装在第二滑座（603）一端，所述第三滑座（604）水平滑动连接在第二滑座（603）一侧，所述第二滑座（603）一端安装有滑动气缸，所述滑动气缸输出端固定安装在第三滑座(604)一端。

4.根据权利要求3所述的管材切弯一体设备，其特征在于：所述尾座组件（7）包括尾座气缸（701）、第四滑座（702）和芯棒（703），所述尾座气缸（701）固定安装在机架（1）顶部，所述第四滑座（702）滑动连接在机架（1）顶部，所述芯棒（703）一端固定安装在第四滑座（702）一侧，所述尾座气缸（701）输出端固定安装在第四滑座（702）一侧，所述芯棒（703）一端外壁活动安装在限位小车组件（8）内部，且所述芯棒（703）一端固定活动安装在双模机头（605）顶部一侧。

5.根据权利要求4所述的管材切弯一体设备，其特征在于：所述限位小车组件（8）通过设置滑轨滑动连接在机架（1）顶部，且所述限位小车组件（8）一端活动安装在双模机头（605）顶部一侧。

6.根据权利要求1所述的管材切弯一体设备，其特征在于：所述机架（1）内部一侧固定安装有大电箱（10），所述大电箱（10）顶部一侧固定安装有控制电脑（11）。