[实用新型]一种全自动钣金涂胶系统

说明书

本实用新型属于车身涂胶领域，具体涉及一种全自动钣金涂胶系统，其包括包括三轴运动组件，其限制出涂胶路径；工作台面，其位于所述三轴运动组件的下方，所述工作台面内放置需涂胶的工件；胶枪，其与所述三轴运动组件连接，在所述路径上对所述工件进行涂胶。本实用新型能显著降低劳动强度，减少作业过程中人为因素对产品质量的影响，实现全自动涂胶，提高生产效率和产品质量，进一步满足现代化工业生产的需要。

技术领域

本实用新型属于车身涂胶领域，具体涉及一种全自动钣金涂胶系统。

背景技术

随着世界汽车工业的不断发展壮大，汽车工业在世界经济发展中地位越来越突出，汽车工业逐渐成为各主要汽车生产国的支柱产业，并对世界经济的发展和社会的进步产生巨大的推动作用和深远的影响。当前我国汽车工业的发展也取得了长足的进步，汽车需求持续增长，近年来，随着基建，货运，军事等各个方面的壮大，重型商用车的需求也出现了大幅增长。

白车身钣金加强板焊接是汽车白车身的重要焊接方法，体积大，重量大，生产汽车前围总成过程中，需要给前围总成左右部位需要加固2个加强板增加零件的强度，由于加强板为曲面，零件涂胶位置不规则，涂胶姿态控制难度大，胶液涂抹量不均匀，涂抹轨迹不一致，受人为因素影响大，人工涂胶过程中，作业人员手臂长期悬浮于空中，容易造成疲劳。

因此发明一种能降低劳动强度，减少作业人员，提高效率，提升产品质量的自动涂胶系统很有必要。

为了解决上述问题，本实用新型提供了全自动钣金涂胶系统。

实用新型内容

本实用新型提出全自动钣金涂胶系统，其能够降低劳动强度，减少作业人员，提高效率，提升产品质量。

本实用新型提供的全自动钣金涂胶系统，包括：

三轴运动组件，其限制出涂胶路径；

工作台面，其位于所述三轴运动组件的下方，所述工作台面内放置需涂胶的工件；

胶枪，其与所述三轴运动组件连接，在所述路径上对所述工件进行涂胶。

优选的是，所述三轴运动组件包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件与所述X轴组件连接，所述Z轴组件与所述X轴组件连接，所述X轴组件与系统的主机架连接；

其中，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件做直线运动。

优选的是，所述Y轴组件包括两个相互平行的Y轴模组、两个Y轴限位传感器和两个Y轴伺服电机，两个所述Y轴模组分别与所述主机架连接，所述X轴组件的两端分别与两个所述Y轴模组连接，沿所述Y轴模组方向运动，所述Y轴限位传感器和所述Y轴伺服电机分别与所述Y轴模组连接。

优选的是，所述X轴组件包括X轴模组、X轴限位传感器及X轴伺服电机，所述X轴模组与所述Y轴组件连接，所述X轴限位传感器与所述X轴模组连接，所述X轴伺服电机与所述X轴模组连接。

优选的是，所述Z轴组件包括Z轴模组、Z轴伺服电机和Z轴限位传感器，所述Z轴伺服电机与所述Z轴模组连接，所述Z轴限位传感器与所述Z轴模组连接，所述Z轴模组可以沿着X轴组件自由滑动。

优选的是，还包括进胶管路和进气管路，所述进气管路、所述进胶管路分别与所述胶枪连通，所述胶枪与所述Z轴模组连接。

优选的是，还包括工作台面、预存台面、配电柜、控制器和收纳盒，所述控制器设置在所述配电柜上，所述配电柜设置在所述主机架上，所述工作台面、所述预存台面焊接在所述主机架上，所述预存台面位于所述工作台面的下方，所述收纳盒设置在所述工作台面上。

优选的是，还包括多个定位销，所述定位销分布在所述工作台面上，所述工件放置在所述定位销上。