[实用新型]一种全自动钣金涂胶系统

权利要求书

1.一种全自动钣金涂胶系统，其特征在于，包括：

三轴运动组件，其限制出涂胶路径；

工作台面，其位于所述三轴运动组件的下方，所述工作台面内放置需涂胶的工件；

胶枪，其与所述三轴运动组件连接，在所述路径上对所述工件进行涂胶。

2.如权利要求1所述的全自动钣金涂胶系统，其特征在于，所述三轴运动组件包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件与所述X轴组件连接，所述Z轴组件与所述X轴组件连接，所述X轴组件与系统的主机架连接；

其中，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件做直线运动。

3.如权利要求2所述的全自动钣金涂胶系统，其特征在于，所述Y轴组件包括两个相互平行的Y轴模组、两个Y轴限位传感器和两个Y轴伺服电机，两个所述Y轴模组分别与所述主机架连接，所述X轴组件的两端分别与两个所述Y轴模组连接，沿所述Y轴模组方向运动，所述Y轴限位传感器和所述Y轴伺服电机分别与所述Y轴模组连接。

4.如权利要求2所述的全自动钣金涂胶系统，其特征在于，所述X轴组件包括X轴模组、X轴限位传感器及X轴伺服电机，所述X轴模组与所述Y轴组件连接，所述X轴限位传感器与所述X轴模组连接，所述X轴伺服电机与所述X轴模组连接。

5.如权利要求2所述的全自动钣金涂胶系统，其特征在于，所述Z轴组件包括Z轴模组、Z轴伺服电机和Z轴限位传感器，所述Z轴伺服电机与所述Z轴模组连接，所述Z轴限位传感器与所述Z轴模组连接，所述Z轴模组可以沿着X轴组件自由滑动。

6.如权利要求5所述的全自动钣金涂胶系统，其特征在于，还包括进胶管路和进气管路，所述进气管路、所述进胶管路分别与所述胶枪连通，所述胶枪与所述Z轴模组连接。

7.如权利要求2所述的全自动钣金涂胶系统，其特征在于，还包括工作台面、预存台面、配电柜、控制器和收纳盒，所述控制器设置在所述配电柜上，所述配电柜设置在所述主机架上，所述工作台面、所述预存台面焊接在所述主机架上，所述预存台面位于所述工作台面的下方，所述收纳盒设置在所述工作台面上。

8.如权利要求7所述的全自动钣金涂胶系统，其特征在于，还包括多个定位销，所述定位销分布在所述工作台面上，所述工件放置在所述定位销上。

9.如权利要求7中所述的全自动钣金涂胶系统，其特征在于，还包括启动按钮、归零按钮和急停按钮，所述启动按钮、所述归零按钮和所述急停按钮设置在所述工作台面上，且均有所述控制器连接。