[实用新型]一种悬臂式人机界面操作箱

权利要求书

1.一种悬臂式人机界面操作箱，包括人机界面操作箱本体，所述人机界面操作箱本体包括人机界面操作箱(1)和把手(2)，所述人机界面操作箱(1)的一侧安装有固定组件，所述固定组件包括底座(3)和转套(4)，所述转套(4)的顶部安装有悬臂组件，所述悬臂组件包括转杆(7)和连杆(8)，其特征在于：所述转杆(7)上安装有调节组件，所述调节组件包括接套(9)和接头(10)，所述接套(9)的一侧安装有锁定组件，所述锁定组件包括卡纹(11)和卡销(13)，所述接套(9)的另一侧安装有摩擦力调控组件，所述摩擦力调控组件包括刹车片(16)和丝杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式人机界面操作箱，其特征在于：所述把手(2)焊接在人机界面操作箱(1)的两侧，所述人机界面操作箱(1)的一侧焊接有卡套(5)，所述卡套(5)的内侧卡有卡杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式人机界面操作箱，其特征在于：所述转套(4)焊接在底座(3)的顶部，所述连杆(8)的一端卡在转套(4)的内侧，所述接头(10)分别焊接在卡杆(6)和转杆(7)的一端，所述接套(9)分别焊接在连杆(8)和转杆(7)的另一端，所述接套(9)套设在接头(10)的外边侧。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂式人机界面操作箱，其特征在于：所述卡纹(11)分别开设在接头(10)、连杆(8)和卡杆(6)的外边侧，所述接套(9)、转套(4)和卡套(5)的内侧均开设有卡槽，所述卡槽的一端的内侧通过螺栓安装有电磁铁(12)。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂式人机界面操作箱，其特征在于：所述卡销(13)卡在卡槽的另一端的内侧，所述卡销(13)的一端通过弹簧一(14)与电磁铁(12)连接，所述卡销(13)的另一端穿过卡槽并卡在卡纹(11)的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂式人机界面操作箱，其特征在于：所述接套(9)的内侧开设有滑槽，所述刹车片(16)卡在滑槽的内侧，所述刹车片(16)的一侧卡在接头(10)的外边侧。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂式人机界面操作箱，其特征在于：所述丝杆(15)的一端安装在接套(9)的外侧，所述丝杆(15)的另一端通过螺纹穿过接套(9)并使用在滑槽的内侧，所述刹车片(16)的另一侧焊接有弹簧二(17)，所述弹簧二(17)的一端通过轴承安装在丝杆(15)的另一端。

8.根据权利要求7所述的一种悬臂式人机界面操作箱，其特征在于：所述把手(2)上通过螺栓安装有按压开关(18)，所述按压开关(18)通过电线与电磁铁(12)连接。