[实用新型]一种流水线及其机构

说明书

本实用新型涉及一种流水线及其机构，包括架体；传送单元，其沿所述架体的长度方向设置，所述传送单元包括传送带和传送轮组件，所述传送带在所述传送轮组件的带动下运行，所述传送带上设有载具单元；调节单元，其包括传动组件和转轮，所述传动组件包括驱动轴、传动轴和从动轴，所述驱动轴与所述架体相连，所述驱动轴延伸方向与所述架体的长度方向垂直，所述驱动轴与所述转轮相连。本实用新型能够适配不同的待加工物料以及生产需求，并且宽度调节方式操作简单，省时省力，进一步地，本实用新型的流水线机构能够对置放在该流水线上的待加工物料进行判别，并对不符合要求的待加工物料及时作出相应的调整，以保证整个流水线机构的高效运行。

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，尤其是指一种流水线及其机构。

背景技术

随着现今工业自动化的飞速发展，流水线，又称装配线，也得到了快速发展，作为工业生产中重要的工具及载体，通过将流水线应用在工业生产中，能够将生产工序清晰进行划分，有效提高生产有序性以及生产效率。

现有的流水线结构较为单一，仅具有输送物料功能，其宽度调节较为麻烦，另一方面，随着自动化生产的要求越来越高，现有的流水线难以满足多样化的生产需求。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种流水线及其机构，能够快速方便的对其宽度进行调节，并且能够对置放在该流水线上的物料进行判别并作出相应调整。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种流水线，能够进行宽度调节，包括，

架体；

传送单元，其沿所述架体的长度方向设置，所述传送单元包括传送带和传送轮组件，所述传送带在所述传送轮组件的带动下运行，所述传送带上设有载具单元；

调节单元，其包括传动组件和转轮，所述传动组件包括驱动轴、传动轴和从动轴，所述驱动轴与所述架体相连，所述驱动轴延伸方向与所述架体的长度方向垂直，所述驱动轴与所述转轮相连，所述驱动轴上设有第一锥齿轮，所述传动轴的延伸方向与所述架体的长度方向同向，所述传动轴的一端设有第二锥齿轮，所述传动轴的另一端设有第三锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相连，所述从动轴的延伸方向与所述架体的长度方向垂直，所述从动轴上设有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮相连，

所述从动轴与所述架体相连，所述从动轴为丝杆，所述从动轴上套设活动套，所述活动套与所述架体相连，当所述从动轴在所述第四锥齿轮的带动下旋转时，所述活动套沿所述从动轴所在的方向伸出或缩回。

优选地，还包括驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机与所述传送单元相连。

优选地，所述载具单元包括多个间隔设置的置物板，所述置物板置放在所述传送带上、随所述传送带运动。

优选地，所述传送单元还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸和连接柱，所述阻挡气缸和连接柱相连，所述连接柱沿所述架体的高度方向设置，所述阻挡气缸缩回时，所述连接柱位于所述载具单元下方。

优选地，还包括侧推机构，所述侧推机构设置在所述架体上，所述侧推机构包括伸缩气缸和推板，所述推板与所述伸缩气缸的推杆相连，所述伸缩气缸的运动方向与所述架体的长度方向垂直，所述推杆在所述伸缩气缸的带动下向所述载具单元所在的方向往复运动。

优选地，还包括传感器单元，所述传感器单元包括对射光电传感器，所述对射光电传感器设置在所述传送单元的两侧。

另一方面，本实用新型还提供了一种流水线机构，包括相机单元以及如前面所述的一种流水线，所述相机单元包括工业相机和光源，所述工业相机和光源设置在所述传送单元的上方。

优选地，还包括取放单元，所述取放单元包括第一机械臂，所述第一机械臂上设有第一夹爪组件。