[实用新型]一种流水线及其机构

权利要求书

1.一种流水线，能够进行宽度调节，其特征在于：包括，

架体；

传送单元，其沿所述架体的长度方向设置，所述传送单元包括传送带和传送轮组件，所述传送带在所述传送轮组件的带动下运行，所述传送带上设有载具单元；

调节单元，其包括传动组件和转轮，所述传动组件包括驱动轴、传动轴和从动轴，所述驱动轴与所述架体相连，所述驱动轴延伸方向与所述架体的长度方向垂直，所述驱动轴与所述转轮相连，所述驱动轴上设有第一锥齿轮，所述传动轴的延伸方向与所述架体的长度方向同向，所述传动轴的一端设有第二锥齿轮，所述传动轴的另一端设有第三锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相连，所述从动轴的延伸方向与所述架体的长度方向垂直，所述从动轴上设有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮相连，

所述从动轴与所述架体相连，所述从动轴为丝杆，所述从动轴上套设活动套，所述活动套与所述架体相连，当所述从动轴在所述第四锥齿轮的带动下旋转时，所述活动套沿所述从动轴所在的方向伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：还包括驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机与所述传送单元相连。

3.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：所述载具单元包括多个间隔设置的置物板，所述置物板置放在所述传送带上、随所述传送带运动。

4.根据权利要求3所述的一种流水线，其特征在于：所述传送单元还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸和连接柱，所述阻挡气缸和连接柱相连，所述连接柱沿所述架体的高度方向设置，所述阻挡气缸缩回时，所述连接柱位于所述载具单元下方。

5.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：还包括侧推机构，所述侧推机构设置在所述架体上，所述侧推机构包括伸缩气缸和推板，所述推板与所述伸缩气缸的推杆相连，所述伸缩气缸的运动方向与所述架体的长度方向垂直，所述推杆在所述伸缩气缸的带动下向所述载具单元所在的方向往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于：还包括传感器单元，所述传感器单元包括对射光电传感器，所述对射光电传感器设置在所述传送单元的两侧。

7.一种流水线机构，其特征在于：包括相机单元以及如权利要求1-6中任一所述的一种流水线，所述相机单元包括工业相机和光源，所述工业相机和光源设置在所述传送单元的上方。

8.根据权利要求7所述的一种流水线机构，其特征在于：还包括取放单元，所述取放单元包括第一机械臂，所述第一机械臂上设有第一夹爪组件。

9.根据权利要求8所述的一种流水线机构，其特征在于：还包括扶正单元，所述扶正单元包括第二机械臂，所述第二机械臂上设有摆动气缸和第二夹爪组件。

10.根据权利要求9所述的一种流水线机构，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元包括PLC，所述PLC与所述相机单元、取放单元、扶正单元相连。