[实用新型]一种舰载直升机辅助牵引控制系统

说明书

本实用新型涉及一种舰载直升机辅助牵引控制系统，控制台、前液压泵站、后液压泵站、接线盒、前液压绞车、左后液压绞车、右后液压绞车、牵引杆，控制台分别与前液压泵站、后液压泵站和接线盒电缆连接，接线盒分别与前液压绞车、左后液压绞车和右后液压绞车控制电缆连接；前液压绞车，左后液压绞车和右后液压绞车分别与直升机的前、左后和右后端钢丝绳连接，牵引杆装于直升机后端，每台液压绞车上安装了一个角度编码器且通过电缆接入接线盒。本实用新型采用液压自动控制代替人工操作有效的完成直升机姿态调整，进而保证直升机顺利进入起降区和机库区，操作方便、灵活，有效空间利用率高，从而更加适于实用。

技术领域

本实用新型涉及一种舰载直升机领域的直升机辅助牵引装置，特别是涉及一种舰载直升机辅助牵引控制系统。

背景技术

目前，大型舰载直升机出入库转运主要分为三种方式：有轨式快速回收装置、牵引车和绞车牵引，其中有轨式快速回收装置、牵引车形式更多适用于大中型舰船，不具备普适性。绞车牵引方式具有安全性高、适配性强、结构简单等特点，目前具有较为广泛的应用。多数中小型舰船多采用液压绞车对拉形式完成舰载直升机牵引出入库工作，在牵引行进过程中通过人为操作牵引杆矫正直升机行进轨迹实现直升机出入库转运功能。

常用的液压绞车牵引为三绞车方式，如图1所示,牵引作业时，需将前绞车1、左后绞车2、右后绞车3分布的三台绞车的钢丝绳4放出并与直升机牵引接口(牵引转接架及牵引杆)可靠连接，使三台绞车按照控制程序分别收缆，保证合力方向为直升机预定行进方向。通过控制在直升机牵引点上三根钢缆之间的拉力差，使直升机可靠移动。当前绞车1上的拉力高，两台后绞车上的拉力较低，三根钢丝绳4之间的拉力差为前绞车1方向，直升机朝前进方向前进，反之，直升机向两台后绞车合力方向前进。

因直升机机身强度较为薄弱，其牵引点一般设置机轮处(主前轮及转向轮)。绞车牵引方式因三台绞车均施加拉力，较利于直线行进。牵引出入库行进过程中，若需改变行进轨迹，需要人为操作牵引杆改变转向轮方向，人为操作力需克服绞车拉力的横向分力，随着拉力的提高也使得人为操作力随之增大，需要配置更多的牵引杆操作人员提供转向力。

与之前的小型舰载直升机不同，大型舰载直升机牵引杆安装在机尾位置后增加了人为操作难度，不便于操作人员的实时观察。同时，由于直升机出入库的行进过程中在后绞车牵引力作用，反而显著增大了人为操作牵引杆的作用力。随着人为操作牵引杆的作用力需求增加，完成出入库工作时需配置的操作人员数量也随之增加。为了尽量降低人员，一般优先选择增长牵引杆，增加作用力臂，使得相应配置的牵引杆长度相比于其他机型明显增长。如继续沿用单纯人力操作牵引杆的形式辅助完成舰载直升机出入库牵引工作，势必存在人员配置浪费，操作灵活性低，有效空间利用率低等问题。

有鉴于上述现有的液压绞车存在的缺陷，本设计人经过不断的研究、设计，并经反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的液压绞车存在的缺陷，而提供一种新型结构的一种舰载直升机辅助牵引控制系统，所要解决的技术问题是使其采用液压自动控制代替人工操作，操作方便、灵活，从而更加适于实用。

本实用新型的另一目的在于，提供一种新型结构的一种舰载直升机辅助牵引控制系统，所要解决的技术问题是使其减少了人员配置，有效空间利用率高，从而更加适于实用。

本实用新型的再一目的在于，提供一种新型结构的一种舰载直升机辅助牵引控制系统，所要解决的技术问题是使其有效的完成直升机姿态调整，进而保证直升机顺利进入起降区和机库区，从而更加适于实用。