[实用新型]一种舰载直升机辅助牵引控制系统

权利要求书

1.一种舰载直升机辅助牵引控制系统，其特征在于：包括：控制台(4)、前液压泵站(5)、后液压泵站(6)、接线盒(8)、前液压绞车(9)、左后液压绞车(10)、右后液压绞车(11)、牵引杆(15)和直升机(16)；其中，控制台(4)通过控制电缆分别与前液压泵站(5)、后液压泵站(6)和接线盒(8)连接，接线盒(8)通过控制电缆分别与位于直升机(16)前方的前液压绞车(9)、位于直升机(16)左后方的左后液压绞车(10)和位于右后方的右后液压绞车(11)连接；前液压绞车(9)通过前绞车钢丝绳(12)与直升机(16)前端连接，左后液压绞车(10)通过左后绞车钢丝绳(13)与直升机(16)左后端连接，右后液压绞车(11)通过右后绞车钢丝绳(14)与直升机(16)右后端连接，牵引杆(15)装于直升机(16)后端，每台液压绞车上均安装了一个角度编码器，三个角度编码通过控制电缆接入接线盒(8)。

2.根据权利要求1所述的一种舰载直升机辅助牵引控制系统，其特征在于：所述的控制台(4)设置有可编程控制器PLC(4-1)、触摸屏(4-2)和控制手柄(4-3)，可编程控制器PLC(4-1)与触摸屏(4-2)间通过通信连接，可编程控制器PLC(4-1)与控制手柄(4-3)间利用信号线连接；

其中所述的可编程控制器PLC(4-1)设置有依序排列的电源模块(4-1-1)、CPU模块(4-1-2)、第一模拟量输出模块(4-1-3)、第二模拟量输出模块(4-1-4)、模拟量采集模块(4-1-5)、数字量输出模块(4-1-6)、数字量输入模块(4-1-7)和高速计数模块(4-1-8)，电源模块(4-1-1)、CPU模块(4-1-2)、第一模拟量输出模块(4-1-3)、第二模拟量输出模块(4-1-4)、模拟量采集模块(4-1-5)、数字量输出模块(4-1-6)、数字量输入模块(4-1-7)和高速计数模块(4-1-8)均安装在背板(4-1-9)上；

电源模块(4-1-1)为背板总线和其他模块提供隔离5V电源，CPU模块(4-1-2)、第一模拟量输出模块(4-1-3)、第二模拟量输出模块(4-1-4)、模拟量采集模块(4-1-5)、数字量输出模块(4-1-6)、数字量输入模块(4-1-7)和高速计数模块(4-1-8)之间通过背板(4-1-9)上设置的背板总线进行高速数据交互。

3.根据权利要求1所述的一种舰载直升机辅助牵引控制系统，其特征在于：其中所述的前液压泵站(5)设置有依序排列的前电机泵组(5-1)和前液压阀组(5-2)；

其中所述的后液压泵站(6)设置有依序排列的左后电机泵组(6-1)、左后液压阀组(6-2)、右后电机泵组(6-3)和右后液压阀组(6-4)。

4.根据权利要求1所述的一种舰载直升机辅助牵引控制系统，其特征在于：其中所述的前液压绞车(9)装有前角度编码器(9-1)，所述的左后液压绞车(10)装有左后角度编码器(10-1)，所述的右后液压绞车(11)装有右后角度编码器(11-1)。

5.根据权利要求3所述的一种舰载直升机辅助牵引控制系统，其特征在于：其中所述的前液压阀组(5-2)上集成安装有前比例换向阀(5-2-1)、前比例溢流阀(5-2-2)、前电磁换向阀(5-2-3)、前电磁制动阀(5-2-4)和前压力传感器(5-2-5)，通电后的前电磁换向阀(5-2-3)分别能实现两个运行方向切换即前液压绞车放缆方向(5-2-3-1)和前液压绞车收缆方向(5-2-3-2)。

6.根据权利要求3所述的一种舰载直升机辅助牵引控制系统，其特征在于：其中所述的左后液压阀组(6-2)上集成安装有左后比例换向阀(6-2-1)、左后比例溢流阀(6-2-2)、左后电磁换向阀(6-2-3)、左后电磁制动阀(6-2-4)和左后压力传感器(6-2-5)，通电后的左后电磁换向阀(6-2-3)分别能实现两个运行方向切换即左后液压绞车放缆方向(6-2-3-1)和左后液压绞车收缆方向(6-2-3-2)；

在其中所述的右后液压阀组(6-4)上集成安装有右后比例换向阀(6-4-1)、右后比例溢流阀(6-4-2)、右后电磁换向阀(6-4-3)、右后电磁制动阀(6-4-4)和右后压力传感器(6-4-5)，通电后的右后电磁换向阀(6-4-3)分别能实现两个运行方向切换即右后液压绞车放缆方向(6-2-4-1)和右后液压绞车收缆方向(6-2-4-2)。