[实用新型]端塞自动切除设备

说明书

本实用新型公开了一种端塞自动切除设备，包括机架，机架的下端设置有移动机构；所述机架内安装有工件输送机构、端塞切除装置和通风设备；所述工件输送机构包括若干层支架，支架上设置有若干平行排列的输送机构；所述端塞切除装置包括安装在机架内的四向移动机构，四向移动机构上安装有夹持机构和切除机构；所述通风设备包括安装在机架内的风力机构、以及安装在机架上端的风罩，风罩内安装有换气扇轴和安装在换气扇轴。本实用新型实现端塞切除的自动化操作，节约了大量的人力成本，且切除速度快，切除的效果好，保证端塞切除的质量。

技术领域

本实用新型涉及燃料棒加工设备领域，特别是涉及一种端塞自动切除设备。

背景技术

燃料棒、管件等管状工件，在各行各业中使用十分普遍，应用范围广，常见的有含轧二氧化铀燃料棒、包壳管。

含轧二氧化铀燃料棒使用的时候，需要去除端塞。由于燃料棒属于细长部件，本身长度较长、直径较小，一般为4米左右长度、1-2厘米直径。燃料棒的端塞去除工序，工作人员常规的搬移、切割等操作方式，存在很大的隐患，主要是容易造成燃料棒的折损，因此在核燃料棒的端塞处理中还需要配套设计相应的搬移输送机构，以避免燃料棒处理和搬移过程中产生的损伤。

对于管件的端塞的切除，也是工作人员进行手持操作，但是管件长度较长、直径较小，容易发生弯折，造成管件的变形。同时，工作人员的人工操作效率低，加工精度低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种端塞自动切除设备，实现端塞切除的自动上料、拔料、切除和出料的自动化操作，且具有排风功能，保证工件的完好，切除效果好，同时，可根据生产要求自行对端塞自动切除设备进行编程，以适应不同生产、科研或者试验的需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

端塞自动切除设备，包括机架，机架的下端设置有移动机构；所述机架内安装有工件输送机构、端塞切除装置和通风设备；所述工件输送机构包括若干层支架，支架上设置有若干平行排列的输送机构；所述端塞切除装置包括安装在机架内的四向移动机构，四向移动机构上安装有夹持机构和切除机构；所述通风设备包括安装在机架内的风力机构、以及安装在机架上端的风罩，风罩内安装有换气扇轴和安装在换气扇轴。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述支架的数目为2-4层；所述每一个输送机构包括安装在支架上的一输送轨道，输送轨道上依次安装有若干U型架，U型架上安装有顶面高出U型架的滚轮。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述四向移动机构包括安装在机架上部且竖向安装的移动框架，移动框架的底部安装有轨道，轨道上安装有滑动座；所述滑动座上安装有横向移动机构，横向移动机构对应轨道；所述滑动座上安装有竖向支架，竖向支架上安装有竖向移动机构；所述竖向移动机构上安装有夹持机构。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述横向移动机构包括安装在滑动座上的横向移动电机，横向移动电机的动力输出轴传动连接有横向驱动轮，横向驱动轮接触轨道实现移动。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述竖向移动机构包括安装在滑动座上的竖向伺服电机，竖向伺服电机传动连接有升降座；所述升降座上安装夹持机构。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述夹持机构包括设置在升降座上的夹持座，且升降座上安装有无杆气缸，无杆气缸传动连接夹持座；所述夹持座上安装有拔料机构；所述夹持座上还设置有夹持钳部，夹持钳部传动连接有夹持电机。

作为本实用新型所述的一种优选方案，其中：所述拔料机构包括安装在升降座上的拔料底座，拔料底座上安装有拔料主轴电机以及与拔料主轴电机传动连接的驱动螺杆；所述拔料底座上滑动安装有拔料座，拔料座滑动连接在拔料底座上且拔料座的下部设置有贯穿设计的拔料螺纹孔；驱动螺杆贯穿拔料螺纹孔且两者实现螺纹连接；所述拔料座上安装有若干个均匀排列的拔料筒夹夹头。