[实用新型]端塞自动切除设备

权利要求书

1.端塞自动切除设备，包括机架，机架的下端设置有移动机构；

其特征在于：

所述机架内安装有工件输送机构、端塞切除装置和通风设备；

所述工件输送机构包括若干层支架，支架上设置有若干平行排列的输送机构；

所述端塞切除装置包括安装在机架内的四向移动机构，四向移动机构上安装有夹持机构和切除机构；

所述通风设备包括安装在机架内的风力机构、以及安装在机架上端的风罩，风罩内安装有换气扇轴和安装在换气扇轴。

2.根据权利要求1所述的端塞自动切除设备，其特征在于：所述支架的数目为2-4层；所述每一个输送机构包括安装在支架上的一输送轨道，输送轨道上依次安装有若干U型架，U型架上安装有顶面高出U型架的滚轮。

3.根据权利要求1所述的端塞自动切除设备，其特征在于：所述四向移动机构包括安装在机架上部且竖向安装的移动框架，移动框架的底部安装有轨道，轨道上安装有滑动座；所述滑动座上安装有横向移动机构，横向移动机构对应轨道；所述滑动座上安装有竖向支架，竖向支架上安装有竖向移动机构；所述竖向移动机构上安装有夹持机构。

4.根据权利要求3所述的端塞自动切除设备，其特征在于：所述横向移动机构包括安装在滑动座上的横向移动电机，横向移动电机的动力输出轴传动连接有横向驱动轮，横向驱动轮接触轨道实现移动。

5.根据权利要求4所述的端塞自动切除设备，其特征在于：所述竖向移动机构包括安装在滑动座上的竖向伺服电机，竖向伺服电机传动连接有升降座；所述升降座上安装夹持机构。

6.根据权利要求5所述的端塞自动切除设备，其特征在于：所述夹持机构包括设置在升降座上的夹持座，且升降座上安装有无杆气缸，无杆气缸传动连接夹持座；所述夹持座上安装有拔料机构；所述夹持座上还设置有夹持钳部，夹持钳部传动连接有夹持电机。

7.根据权利要求6所述的端塞自动切除设备，其特征在于：所述拔料机构包括安装在升降座上的拔料底座，拔料底座上安装有拔料主轴电机以及与拔料主轴电机传动连接的驱动螺杆；所述拔料底座上滑动安装有拔料座，拔料座滑动连接在拔料底座上且拔料座的下部设置有贯穿设计的拔料螺纹孔；驱动螺杆贯穿拔料螺纹孔且两者实现螺纹连接；所述拔料座上安装有若干个均匀排列的拔料筒夹夹头。

8.根据权利要求7所述的端塞自动切除设备，其特征在于：所述夹持钳部包括夹持静钳部和夹持动钳部；所述升降座上安装有夹持伺服电机，夹持伺服电机传动连接夹持动钳部。

9.根据权利要求8所述的端塞自动切除设备，其特征在于：所述切除机构包括安装在升降座上的电机主轴，电机主轴传动连接有减速机，减速机传动连接有切除轴，切除轴上安装有切除刀具。

10.根据权利要求1所述的端塞自动切除设备，其特征在于：所述风力机构包括安装在风罩内的风力电机，风力电机通过传动带传动连接换气扇轴。