[实用新型]一种三键式平衡柔性升降机构

说明书

一种三键式平衡柔性升降机构，它包括电机（1）、联轴器（3）和丝杠（7），电机（1）通过联轴器（3）与丝杠（7）相连并带动其转动，丝杠（7）转动而推动螺母（6）上下升降运动，滑杆（8）安装在螺母（6）上，滑杆（8）通过导向套（11）固定在外壳（10）中，导向套（11）位于外壳的下部，其特征是滑杆（8）上均布三道导向槽，导向键（15）的导向端穿过外壳（10）和导向套（11）插入滑杆（8）上的导向槽中。本实用新型结构简单，精度高，具有自稳性，制造、安装方便。

技术领域

本实用新型涉及一种水刀技术，尤其是水刀切割头升降技术，具体地说是一种三键式平衡柔性升降机构。

背景技术

超高压水射流切割技术是近年来发展十分迅速的一种冷态切割技术，被广泛运用于各类金属、非金属、玻璃、石材等切割加工中，近年来随着科技的发展，水射流切割技术的应用逐步延伸至航空航天用复合材料、生物医药、高压灭菌、工程破拆等领域。

作为水射流切割设备主要切割部件之一的水刀切割头为了适应切割位置的变化常常需要作升降运动，因此一般均将其安装在一个专门设计的升降装置上。

目前的水刀切割头升降装置，如图1、2所示，包括壳体107、驱动电机115，驱动电机115安装在壳体107的上端，驱动电机115的驱动轴伸入壳体107中与丝杆7 的一端相连，丝杆螺母106固定在水刀刀头支架体114伸入壳体107中的一端上，丝杆108的另一端与丝杆螺母106配合并伸入水刀刀头支架体114中，在壳体107的 下端中安装有对水刀刀头支架体114起支承和导向作用的导向套110，导向套 110上安装导向键109，在水刀刀头支架体114上设有与导向键109相配的键槽。

这种结构的升降装置中滑杆运动时由于只有两个对称方向的导向键109固定，若是固定有松动则各方向存在间隙而容易产生扭动，且固定过紧时易发生卡死的现象，其稳定性及精度保持性较差，效率低下，寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的是现有的水切割头升降装置依靠两个导向键锁定而存在稳定性及精度保持性较差的问题，设计一种三键式平衡柔性升降机构。

本实用新型的技术方案是：

一种三键式平衡柔性升降机构，它包括电机1、联轴器3和丝杠7，电机1通过联轴器3与丝杠7相连并带动其转动，丝杠7转动而推动螺母6上下升降运动，滑杆8安装在螺母6上，滑杆8通过导向套11固定在外壳10中，导向套11位于外壳的下部，其特征是滑杆8上均布三道导向槽，导向键15的导向端穿过外壳10和导向套11插入滑杆8上的导向槽中。

所述的导向键15分上下两层布置。

所述的导向键15安装在定位座12中，定位座12固定在外壳10和导向套11中；定位座12的入口端旋装有紧定螺钉13，紧定螺钉13与弹簧14的一端相抵，弹簧14的另一端与导向键15相抵。

所述的外壳10上安装有三个用于检测滑杆8升降位置的传感器16，其中二个传感器16位于外壳10的上部，用于感应最大升程高度，安装在同一个安装支架上，三个传感器16中的另一个安装在外壳10的下部，用于感应最大降程高度。

所述的传感器16为位置传感器或行程开关。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与现有技术相比，采用了定位座由原来对称两点定位改为圆周均布两层三点柔性定位固定，形成一个两层三角形形状的平衡施以柔性压力，不仅消除了滑杆安装各方向的间隙，更增加了机构的稳定性，从而提高了切割精度，且结构简单，制造安装方便，具有高效、低成本的优点；另外，定位滑钉与紧定螺钉之间增加了弹簧作为缓冲，保证了两者之间的无间隙配合，不容易卡死；最后，水切割作为冷态切割技术，其特征是非接触式垂直切割，切割过程中几乎不存在横向形变，也不易产生热变形，不改变材料的特性，经济高效。

附图说明