[实用新型]一种三键式平衡柔性升降机构

权利要求书

1.一种三键式平衡柔性升降机构，它包括电机（1）、联轴器（3）和丝杠（7），电机（1）通过联轴器（3）与丝杠（7）相连并带动其转动，丝杠（7）转动而推动螺母（6）上下升降运动，滑杆（8）安装在螺母（6）上，滑杆（8）通过导向套（11）固定在外壳（10）中，导向套（11）位于外壳的下部，其特征是滑杆（8）上均布三道导向槽，导向键（15）的导向端穿过外壳（10）和导向套（11）插入滑杆（8）上的导向槽中。

2.根据权利要求1所述的三键式平衡柔性升降机构，其特征是：所述的导向键（15）分上下两层布置。

3.根据权利要求1或2所述的三键式平衡柔性升降机构，其特征是：所述的导向键（15）安装在定位座（12）中，定位座（12）固定在外壳（10）和导向套（11）中；定位座（12）的入口端旋装有紧定螺钉（13），紧定螺钉（13）与弹簧（14）的一端相抵，弹簧（14）的另一端与导向键（15）相抵。

4.根据权利要求1所述的三键式平衡柔性升降机构，其特征是：所述的外壳（10）上安装有三个用于检测滑杆（8）升降位置的传感器（16），其中二个传感器（16）位于外壳（10）的上部，用于感应最大升程高度，安装在同一个安装支架上，三个传感器（16）中的另一个安装在外壳（10）的下部，用于感应最大降程高度。

5.根据权利要求4所述的三键式平衡柔性升降机构，其特征是：所述的传感器（16）为位置传感器或行程开关。