[实用新型]一种巡视机械人云台旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种巡视机械人云台旋转装置，包括旋转装置本体，所述旋转装置本体的上端转动连接有旋转盘，所述旋转装置本体的上端设有防护机构，所述防护机构将旋转盘的下端所覆盖，所述旋转盘的上端固定安装有安装座，所述安装座的上端插接连接有云台底座。本实用新型采用上述结构，在对安装座和云台底座连接过程中，首先将云台底座和安装座进行插接，插接后将带有卡柱的固定板和安装槽进行插接，插接的同时固定板上的卡柱贯穿安装槽和云台底座上的卡槽插接，最后利用固定螺栓将固定板固定在安装槽中即可，从而可以方便对云台底座进行固定，装配方便同时也便于后续的拆装维护。

技术领域

本实用新型属于巡视机械人技术领域，特别涉及一种巡视机械人云台旋转装置。

背景技术

巡航机械人平台是一款高效灵活的小型机器人平台，能够完成在各种天气状况和各种地形地貌环境中的作业，结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验，同时，该款机器人平台可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求，巡航机器人在使用过程中其云台常常可以旋转，但是当机械人发生故障时，难以将云台和机械人进行拆卸后维修，增加了工作人员的劳动强度。

通过中国专利网检索的专利公告号CN201721713358.4一种巡视机械人云台旋转结构，包括马达箱和机架，所述马达箱内腔的底部通过支撑板固定连接有马达，并且马达的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述马达箱内腔的底部通过轴承转动连接有转动杆，并且转动杆的表面套设有与第一锥齿轮相配合使用的第二锥齿轮，转动杆内腔的两侧之间固定连接有固定板。该装置采用马达输出端的第一锥齿传动转动杆的第二锥齿，使得转动杆连接的滑板通过滚轮在底板上滑动，来实现云台的旋转，但是该装置在滑板和底板之间的滚轮处存在缝隙且缺乏防护措施，时间长容易进灰进水影响滑板转动滑动的稳定性，而且云台机架部分和滑板的之间固定连接使其在云台部分结构在装配安装上效率较低，而且不利于后续的拆装维护工作，因此需要进行技术改进。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种巡视机械人云台旋转装置，以解决以上背景技术中所提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种巡视机械人云台旋转装置，包括旋转装置本体，所述旋转装置本体的上端转动连接有旋转盘，所述旋转装置本体的上端设有防护机构，所述防护机构将旋转盘的下端所覆盖，所述旋转盘的上端固定安装有安装座，所述安装座的上端插接连接有云台底座，所述安装座的前后两侧均设有安装机构，所述安装座通过安装机构和云台底座活动连接。

进一步地，作为优选技术方案，所述旋转装置本体的下端左右两侧均设有弹簧减震器，所述旋转装置本体的下端通过弹簧减震器活动连接有安装板。

进一步地，作为优选技术方案，所述安装板的左右两侧均对称固定安装有安装块，所述安装块的上端开设有安装孔。

进一步地，作为优选技术方案，所述旋转装置本体的正面通过螺丝固定安装有检修门。

进一步地，作为优选技术方案，所述安装机构包括安装槽，所述安装槽对称开设在安装座的前后两侧，所述安装槽的内侧插接连接有固定板，所述固定板的外侧设有固定螺栓，所述固定板通过固定螺栓固定安装在安装槽内侧，所述固定板的外侧对称固定安装有卡柱，所述云台底座的外侧设有卡槽，所述卡柱的一端贯穿安装槽和卡槽插接连接。

进一步地，作为优选技术方案，所述安装槽的槽壁内侧开设有穿孔，所述卡柱的一端贯穿穿孔和卡槽插接连接。

进一步地，作为优选技术方案，所述安装槽的左右两侧均对称开设有扣槽。