[实用新型]一种巡视机械人云台旋转装置

权利要求书

1.一种巡视机械人云台旋转装置，其特征在于：包括旋转装置本体(1)，所述旋转装置本体(1)的上端转动连接有旋转盘(7)，所述旋转装置本体(1)的上端设有防护机构(15)，所述防护机构(15)将旋转盘(7)的下端所覆盖，所述旋转盘(7)的上端固定安装有安装座(9)，所述安装座(9)的上端插接连接有云台底座(10)，所述安装座(9)的前后两侧均设有安装机构(11)，所述安装座(9)通过安装机构(11)和云台底座(10)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡视机械人云台旋转装置，其特征在于：所述旋转装置本体(1)的下端左右两侧均设有弹簧减震器(5)，所述旋转装置本体(1)的下端通过弹簧减震器(5)活动连接有安装板(2)。

3.根据权利要求2所述的一种巡视机械人云台旋转装置，其特征在于：所述安装板(2)的左右两侧均对称固定安装有安装块(3)，所述安装块(3)的上端开设有安装孔(4)。

4.根据权利要求1所述的一种巡视机械人云台旋转装置，其特征在于：所述旋转装置本体(1)的正面通过螺丝固定安装有检修门(6)。

5.根据权利要求1所述的一种巡视机械人云台旋转装置，其特征在于：所述安装机构(11)包括安装槽(114)，所述安装槽(114)对称开设在安装座(9)的前后两侧，所述安装槽(114)的内侧插接连接有固定板(111)，所述固定板(111)的外侧设有固定螺栓(112)，所述固定板(111)通过固定螺栓(112)固定安装在安装槽(114)内侧，所述固定板(111)的外侧对称固定安装有卡柱(113)，所述云台底座(10)的外侧设有卡槽(115)，所述卡柱(113)的一端贯穿安装槽(114)和卡槽(115)插接连接。

6.根据权利要求5所述的一种巡视机械人云台旋转装置，其特征在于：所述安装槽(114)的槽壁内侧开设有穿孔(14)，所述卡柱(113)的一端贯穿穿孔(14)和卡槽(115)插接连接。

7.根据权利要求5所述的一种巡视机械人云台旋转装置，其特征在于：所述安装槽(114)的左右两侧均对称开设有扣槽(13)。

8.根据权利要求1所述的一种巡视机械人云台旋转装置，其特征在于：所述防护机构(15)包括第一防护板(151)和第二防护板(152)，所述第一防护板(151)的外侧固定连接有第一连接块(153)，所述第二防护板(152)的外侧固定连接有第二连接块(154)，所述第一连接块(153)的外侧对称固定安装有螺柱(155)，所述螺柱(155)的一端贯穿第二连接块(154)螺纹连接有螺母(156)，所述第一防护板(151)和第二防护板(152)的外侧均通过螺丝固定安装有固定支架(12)，所述固定支架(12)通过螺丝和固定安装在旋转装置本体(1)的上端。

9.根据权利要求8所述的一种巡视机械人云台旋转装置，其特征在于：所述第一防护板(151)和第二防护板(152)的下端均粘接连接有橡胶层(8)。