[实用新型]采掘系统

说明书

本实用新型提供了一种采掘系统，涉及采掘系统技术领域，包括：掘锚机，具有掘进部和主机锚杆部，掘进部对巷道进行掘进，主机锚杆部对巷道进行锚固，掘进部设于掘锚机的一端；运输设备，运输设备的一端与掘锚机的另一端连接；自移机尾，与运输设备的另一端连接；锚杆钻机装置，设于自移机尾，锚杆钻机装置用于对巷道进行锚固。本实用新型的技术方案中，采掘系统在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机的掘进部完成阶段性掘进目标后，先通过掘锚机的主机锚杆部对巷道的重要部位进行锚杆钻打，在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾上的锚杆钻机装置进行补打，有利于提高掘进以及成巷效率。

技术领域

本实用新型涉及采掘系统技术领域，具体而言，涉及一种采掘系统。

背景技术

随着煤矿开采的能力和效率逐步提升，目前巷道锚固装备相对掘进发展滞后，煤矿机械的自动化程度低，而且掘进工作面工况比较复杂。

相关技术中，采掘系统包括掘锚机。掘锚机的掘进部负责巷道掘进，掘锚机的主机锚杆部负责巷道锚固。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：主机锚杆部的锚固效率较低，并且由于设备空间局限性，主机锚杆部可能无法完成部分位置的锚杆。

实用新型内容

为了解决或改善上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种采掘系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种采掘系统，用于在巷道内作业，采掘系统包括：掘锚机，具有掘进部和主机锚杆部，掘进部用于对巷道进行掘进，主机锚杆部用于对巷道进行锚固，掘进部设于掘锚机的一端；运输设备，运输设备的一端与掘锚机的另一端连接；自移机尾，与运输设备的另一端连接；锚杆钻机装置，设于自移机尾，锚杆钻机装置用于对巷道进行锚固。

根据本实用新型提供的采掘系统的技术方案，采掘系统在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机的掘进部完成阶段性掘进目标后，先通过掘锚机的主机锚杆部对巷道的重要部位进行锚杆钻打，在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾上的锚杆钻机装置进行补打，并且锚杆钻机装置能够对主机锚杆部无法完成的锚杆进行补打，有利于提高掘进以及成巷效率。

采掘系统用于在巷道内作业。采掘系统能够对巷道进行掘进以及锚固。具体而言，采掘系统包括掘锚机、运输设备、自移机尾以及锚杆钻机装置。其中，掘锚机具有掘进部和主机锚杆部。掘进部用于对巷道进行掘进。可选地，掘进部为截割设备以及与其配套的相关设备。截割设备能够对掌子面的岩体进行切割、压裂，经切割、压裂的岩体掉落后通过运输设备输送至远离掌子面的一端。进一步地，主机锚杆部用于对巷道进行锚固，即对巷道进行锚杆钻打。进一步地，掘锚机的掘进部设于掘锚机的一端。可选地，掘进部设于掘锚机靠近掌子面的一端。

进一步地，运输设备的一端与掘锚机的另一端连接。可选地，运输设备设于掘锚机背离掌子面的一端。可选地，运输设备为二运、三运等。可选地，运输设备为皮带转载机。运输设备用于将掉落后的岩体输送至远离掌子面的一端。

进一步地，自移机尾与运输设备的另一端连接。可选地，自移机尾设于掘锚机背离掌子面的一端。自移机尾对运输设备起到承载的作用。自移机尾能够相对运输设备移动。可选地，自移机尾为步进式结构，自移机尾通过液压缸相对掘锚机移动。可选地，自移机尾为履带式结构。

进一步地，锚杆钻机装置设于自移机尾。锚杆钻机装置用于对巷道进行锚固。采掘系统在进行掘进以及锚固作业时，掘锚机的掘进部完成阶段性掘进目标后，先通过掘锚机的主机锚杆部对巷道的重要部位进行锚杆钻打，在确保巷道安全稳定的情况下，掘锚机可以继续掘进，将剩余位置锚杆通过设于自移机尾上的锚杆钻机装置进行补打，有利于提高掘进以及成巷效率。本实用新型提供的采掘系统，满足煤矿巷道快速掘进的同时，提升锚固设备(包括主机锚杆部以及锚杆钻机装置)的机械化和自动化，有效提升采掘的安全性和快速性。