[实用新型]采掘系统

权利要求书

1.一种采掘系统，其特征在于，用于在巷道内作业，所述采掘系统包括：

掘锚机(110)，具有掘进部(111)和主机锚杆部(112)，所述掘进部(111)用于对所述巷道进行掘进，所述主机锚杆部(112)用于对所述巷道进行锚固，所述掘进部(111)设于所述掘锚机(110)的一端；

运输设备(120)，所述运输设备(120)的一端与所述掘锚机(110)的另一端连接；

自移机尾(130)，与所述运输设备(120)的另一端连接；

锚杆钻机装置(140)，设于所述自移机尾(130)，所述锚杆钻机装置(140)用于对所述巷道进行锚固。

2.根据权利要求1所述的采掘系统，其特征在于，所述自移机尾(130)通过行走驱动机构相对所述运输设备(120)移动。

3.根据权利要求1所述的采掘系统，其特征在于，所述锚杆钻机装置(140)通过滑动组件相对所述自移机尾(130)移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的采掘系统，其特征在于，所述锚杆钻机装置(140)包括：

安装架体(141)，设于所述自移机尾(130)；

锚杆钻机(142)，与所述安装架体(141)连接。

5.根据权利要求4所述的采掘系统，其特征在于，所述锚杆钻机(142)的数量为至少两个。

6.根据权利要求4所述的采掘系统，其特征在于，所述锚杆钻机装置(140)还包括：

摆动伸缩臂(143)，与所述安装架体(141)连接，且所述摆动伸缩臂(143)与所述锚杆钻机(142)连接，所述锚杆钻机(142)通过所述摆动伸缩臂(143)相对所述安装架体(141)移动或转动。

7.根据权利要求6所述的采掘系统，其特征在于，所述摆动伸缩臂(143)的数量与所述锚杆钻机(142)的数量一致，每个所述锚杆钻机(142)均与对应的一个所述摆动伸缩臂(143)连接。

8.根据权利要求6所述的采掘系统，其特征在于，所述锚杆钻机装置(140)还包括：

电控箱(144)，设于所述安装架体(141)，所述电控箱(144)与所述锚杆钻机(142)连接，所述电控箱(144)与所述摆动伸缩臂(143)连接。

9.根据权利要求6所述的采掘系统，其特征在于，所述摆动伸缩臂(143)沿轴线方向进行伸缩，以改变所述锚杆钻机(142)与所述安装架体(141)之间的距离。

10.根据权利要求6所述的采掘系统，其特征在于，所述摆动伸缩臂(143)相对所述安装架体(141)转动，以改变所述锚杆钻机(142)与所述安装架体(141)之间的相对位置。