[实用新型]一种高适应性软袋上料机

说明书

本实用新型提供的高适应性软袋上料机，其通过驱动组件驱动于第一转盘转动，第一转盘上安装有可伸缩以及开合的上料夹组件，该上料夹组件通过伸缩开合组件的配合，驱使上料夹组件包含的第一爪夹和第二爪夹配合夹持软袋的口部或松开软袋；同时，当上料夹组件夹持到软袋时，托料组件与抬升组件配合将托料组件抬高，进而托住软袋的底部，使得软袋的输送更平稳，避免软袋过重导致掉落。再次，上料夹组件包含可拆卸更换的一第一爪夹和一第二爪夹，采用可拆卸更换的设计使得可以适配更多种规格的软袋，使得该上料机的使用范围更广。因此该高适应性软袋上料机上料平稳，使得更好的实现软袋的上料，同时可以适配不同大小的软袋的上料，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及软袋检测辅助器械相关技术领域，尤其涉及一种高适应性软袋上料机。

背景技术

医用输液软袋是用于存储药液的，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液成品中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康。因此，在输液成品生产的过程中需对输液软袋内注射的药液逐个进行异物检查。而在进行异物检查时往往需要用到软袋上料工具运送到相应的检测位置，为了更好的实现软袋的上料，使得可以适配不同大小的软袋的上料，因而提供一种高适应性软袋上料机。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型目的在于提供一种可以适配不同大小的软袋的上料、同时上料平稳，使得更好的实现软袋的上料的高适应性软袋上料机。

一种高适应性软袋上料机，其包括一主轴、一第一转盘、一驱动组件、一第二转盘、多个上料夹组件、伸缩开合组件、多个托料组件以及一抬升组件；所述第一转盘可转动地安装于所述主轴上；所述驱动组件驱动连接于所述第一转盘，以用于驱动所述第一转盘的转动；所述第二转盘通过多根连接杆与所述第一转盘连接，并设置于所述第一转盘下方；所述上料夹组件连接于所述第一转盘，以使所述上料夹组件随着所述第一转盘的旋转而转动，用以夹持软袋顶部，其中，该上料夹组件包含可拆卸更换的一第一爪夹和一第二爪夹；所述伸缩开合组件与所述上料夹组件滑动连接，用于所述上料夹组件的伸缩以及开合动作；所述托料组件连接于所述第二转盘，以使所述托料组件随着所述第二转盘的旋转而转动，用以托起软袋底部；所述抬升组件与所述托料组件滑动连接，用于实现所述托料组件的升降动作。

优选的，所述上料夹组件包含一第一开合件、一第二开合件、所述第一爪夹、所述第二爪夹、一安装壳体、一连接件、一第一滚轮以及一第二滚轮，所述第一开合件可转动地安装于所述安装壳体上，该所述第一开合件远离所述安装壳体一端通过螺栓可拆卸连接有所述第一爪夹，所述第二开合件可转动地安装于所述安装壳体上，该所述第二开合件远离所述安装壳体一端通过螺栓可拆卸连接有所述第二爪夹，且所述第一爪夹与第二爪夹之间连接有一复位弹簧；其中，所述第一开合件在所述安装壳体一侧的端部连接有向所述第二爪夹一侧弯折的所述连接件，所述连接件的端部设置有所述第一滚轮，所述安装壳体远离所述第一开合件的端部设置有所述第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮错位设置，且第一滚轮的外周与第二滚轮的外周相切或相隔一定间距。进一步的，所述第一开合件与所述第二开合件相对的一侧均设置有齿轮，所述第一开合件上的齿轮与所述第二开合件上的齿轮相啮合，使得所述第一开合件与所述第二开合件可以更好的分离。优选的，所述上料夹组件绕着所述第一转盘的转动轴线依次等距且呈圆周排列，从而使其传递的效率更高。