[实用新型]一种高适应性软袋上料机

权利要求书

1.一种高适应性软袋上料机，其特征在于：其包括一主轴、一第一转盘、一驱动组件、一第二转盘、多个上料夹组件、伸缩开合组件、多个托料组件以及一抬升组件；

所述第一转盘可转动地安装于所述主轴上；

所述驱动组件驱动连接于所述第一转盘，以用于驱动所述第一转盘的转动；

所述第二转盘通过多根连接杆与所述第一转盘连接，并设置于所述第一转盘下方；

所述上料夹组件连接于所述第一转盘，以使所述上料夹组件随着所述第一转盘的旋转而转动，用以夹持软袋顶部，其中，该上料夹组件包含可拆卸更换的一第一爪夹和一第二爪夹；

所述伸缩开合组件与所述上料夹组件滑动连接，用于所述上料夹组件的伸缩以及开合动作；

所述托料组件连接于所述第二转盘，以使所述托料组件随着所述第二转盘的旋转而转动，用以托起软袋底部；

所述抬升组件与所述托料组件滑动连接，用于实现所述托料组件的升降动作。

2.如权利要求1所述的高适应性软袋上料机，其特征在于，所述上料夹组件包含一第一开合件、一第二开合件、所述第一爪夹、所述第二爪夹、一安装壳体、一连接件、一第一滚轮以及一第二滚轮，所述第一开合件可转动地安装于所述安装壳体上，该所述第一开合件远离所述安装壳体一端通过螺栓可拆卸连接有所述第一爪夹，所述第二开合件可转动地安装于所述安装壳体上，该所述第二开合件远离所述安装壳体一端通过螺栓可拆卸连接有所述第二爪夹，且所述第一爪夹与第二爪夹之间连接有一复位弹簧；其中，所述第一开合件在所述安装壳体一侧的端部连接有向所述第二爪夹一侧弯折的所述连接件，所述连接件的端部设置有所述第一滚轮，所述安装壳体远离所述第一开合件的端部设置有所述第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮错位设置，且第一滚轮的外周与第二滚轮的外周相切或相隔一定间距。

3.如权利要求2所述的高适应性软袋上料机，其特征在于，所述第一开合件与所述第二开合件相对的一侧均设置有齿轮，所述第一开合件上的齿轮与所述第二开合件上的齿轮相啮合。

4.如权利要求2所述的高适应性软袋上料机，其特征在于，所述伸缩开合组件包含一圆盘、一环形轨道以及一平面凸轮，所述圆盘固定设置于所述主轴上，所述环形轨道通过多根连接柱与所述圆盘连接，所述环形轨道的底部设置有所述平面凸轮，所述平面凸轮包含一平面平台、一斜面平台以及一凸面平台，所述平面平台与所述斜面平台的一端连接，所述斜面平台的一端与所述凸面平台连接，所述凸面平台的另一端与所述平面平台连接，其中，所述第二滚轮与所述环形轨道可滑动连接，所述第一滚轮与所述平面凸轮可滑动连接。

5.如权利要求1所述的高适应性软袋上料机，其特征在于，所述托料组件包含一托料杆体、一托料固定板、一托料平台板以及一第三滚轮，所述托料杆体可滑动的设置于所述第二转盘上的孔位处，该托料杆体的一端设置有所述托料固定板，所述托料平台板设置于托料固定板的端部，所述托料杆体的另一端设置有所述第三滚轮，其中，所述托料杆体在所述第二转盘与所述第三滚轮的外周设置有可伸缩弹簧。

6.如权利要求5所述的高适应性软袋上料机，其特征在于，所述抬升组件包含一弧形抬升平台、一竖直凸轮，所述弧形抬升平台通过连接组件连接于所述主轴上，该弧形抬升平台上设置有所述竖直凸轮，所述竖直凸轮与所述第三滚轮滑动连接，其中，所述竖直凸轮包含一凸面和一凹面，所述凸面与所述凹面通过过渡圆弧连接。

7.如权利要求1所述的高适应性软袋上料机，其特征在于，所述上料夹组件绕着所述第一转盘的转动轴线依次等距且呈圆周排列。

8.如权利要求1所述的高适应性软袋上料机，其特征在于，所述抬升组件绕着所述第二转盘的转动轴线依次等距且呈圆周排列。