[实用新型]一种空袋抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种空袋抓取装置，包括底板、用于对食用盐包装袋进行封口包装的封口机构、用于对食用盐进行装袋的装料机构，所述封口机构位于所述底板上方，所述装料机构位于所述封口机构一侧。有益效果：首先将大量的食用盐包装袋放置在装袋台上，进而通过两侧的夹持块的作用将其包装袋进行有效的抵触，防止包装袋掉落在外面，进而再通过前后两侧的真空发生器的作用，使吸盘产生负压，进而通过前后两侧第二电动推杆的作用对装袋台上包装袋的前后表面进行吸附，从而能够实现对包装袋进行打开和闭合的作用，从而使包装袋依次完成对食用盐装袋和封袋的过程，实现了对食用盐包装的自动化作用，省去了大量的劳动力，提高了包装的效率。

技术领域

本实用新型涉及食盐包装产线领域，特别是涉及一种空袋抓取装置。

背景技术

食用盐是指从海水、地下岩盐沉积物、天然卤水获得的一氯化钠为主要成分的经过加工的食用盐，封口机是将填充由包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，是为了使产品得以密封保存，保证产品的质量，进行批量生产销售的装置。

通过对比专利号CN211810535U一种食用盐生产包装封口装置，包括输送带，所述输送带的背面设有封口机主体，所述封口机主体的正面活动连接有导向板，所述导向板的一侧固定连接有预热板，所述预热板的一侧活动连接有压印轮，所述输送带的正面固定连接有导轨，所述导轨的外表面设置有竖板，所述竖板的正面设置有手柄，所述竖板背面的上端固定连接有下夹板，所述下夹板的上方设置有上夹板，所述上夹板的一端铰接在竖板的内部，所述上夹板的一端上表面固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧的另一端固定连接再竖板的顶壁。该食用盐生产包装封口装置，具有能够避免封口时易烫伤手，直线压印以及快速的套袋固定等优点。

此装置在对食用盐包装袋进行装袋时候，需要人工将其包装袋打开套装在装置上，进而在人工套放的过程中增加了食用盐装袋的时间，也大大增加了大量劳动力的输出，进而可能会降低食用盐包装生产线的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种空袋抓取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种空袋抓取装置，包括底板、用于对食用盐包装袋进行封口包装的封口机构、用于对食用盐进行装袋的装料机构，所述封口机构位于所述底板上方，所述装料机构位于所述封口机构一侧，还包括用于对食用盐包装袋进行夹持移动的移动夹取机构，所述移动夹取机构位于所述装料机构一侧；

所述移动夹取机构包括装袋台、连接块、夹持块、第一滑动框、第一电动推杆、第二滑动框、第二电动推杆、滑动板、真空发生器、吸盘，所述装袋台设置在所述底板上方，所述装袋台两侧均设置有所述连接块，所述夹持块安装在所述连接块一侧，所述装袋台一侧和前侧均设置有所述第一滑动框，所述第一电动推杆安装在所述第一滑动框内壁上，所述第一滑动框前后两侧均开设有第一滑槽，所述第二滑动框滑动安装在第一滑槽内，所述第二滑动框上方开设有第二滑槽，所述第二电动推杆安装在第二滑槽内壁上，所述滑动板滑动安装在第二滑槽内，所述真空发生器设置在所述滑动板上方，所述吸盘安装在所述真空发生器前端。

优选的：所述封口机构包括第一承重架、第三电动推杆、热熔刀、加热管、第一电机、传动轴、传送带，所述第一承重架设置在所述底板前方，所述第一承重架前后内壁上均设置有所述第三电动推杆，前后两侧所述第三电动推杆相互靠近一侧均设置有所述热熔刀，所述热熔刀内部安装有所述加热管，所述底板下方对称安装有四个固定板，所述第一电机安装在固定板后方，所述传动轴安装在前后两侧固定板之间，所述传送带安装在两侧所述传动轴外侧。

优选的：所述装料机构包括第二承重架、下料斗、第二电机、转动轴、搅拌叶、下料管道、电磁阀门，所述第二承重架设置在所述底板后方，所述下料斗设置在所述第二承重架前方，所述第二电机安装在所述下料斗上方，所述转动轴安装在所述第二电机下方，所述搅拌叶设置在所述转动轴外侧，所述第二电机外侧环绕安装有四个所述下料管道，所述电磁阀门安装在所述下料斗下端。