[实用新型]一种空袋抓取装置

权利要求书

1.一种空袋抓取装置，包括底板(1)、用于对食用盐包装袋进行封口包装的封口机构(3)、用于对食用盐进行装袋的装料机构(4)，所述封口机构(3)位于所述底板(1)上方，所述装料机构(4)位于所述封口机构(3)一侧，其特征在于：还包括用于对食用盐包装袋进行夹持移动的移动夹取机构(2)，所述移动夹取机构(2)位于所述装料机构(4)一侧；

所述移动夹取机构(2)包括装袋台(21)、连接块(22)、夹持块(23)、第一滑动框(24)、第一电动推杆(25)、第二滑动框(26)、第二电动推杆(27)、滑动板(28)、真空发生器(29)、吸盘(210)，所述装袋台(21)设置在所述底板(1)上方，所述装袋台(21)两侧均设置有所述连接块(22)，所述夹持块(23)安装在所述连接块(22)一侧，所述装袋台(21)一侧和前侧均设置有所述第一滑动框(24)，所述第一电动推杆(25)安装在所述第一滑动框(24)内壁上，所述第一滑动框(24)前后两侧均开设有第一滑槽，所述第二滑动框(26)滑动安装在第一滑槽内，所述第二滑动框(26)上方开设有第二滑槽，所述第二电动推杆(27)安装在第二滑槽内壁上，所述滑动板(28)滑动安装在第二滑槽内，所述真空发生器(29)设置在所述滑动板(28)上方，所述吸盘(210)安装在所述真空发生器(29)前端。

2.根据权利要求1所述的一种空袋抓取装置，其特征在于：所述封口机构(3)包括第一承重架(31)、第三电动推杆(32)、热熔刀(33)、加热管(34)、第一电机(35)、传动轴(36)、传送带(37)，所述第一承重架(31)设置在所述底板(1)前方，所述第一承重架(31)前后内壁上均设置有所述第三电动推杆(32)，前后两侧所述第三电动推杆(32)相互靠近一侧均设置有所述热熔刀(33)，所述热熔刀(33)内部安装有所述加热管(34)，所述底板(1)下方对称安装有四个固定板，所述第一电机(35)安装在固定板后方，所述传动轴(36)安装在前后两侧固定板之间，所述传送带(37)安装在两侧所述传动轴(36)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种空袋抓取装置，其特征在于：所述装料机构(4)包括第二承重架(41)、下料斗(42)、第二电机(43)、转动轴(44)、搅拌叶(45)、下料管道(46)、电磁阀门(47)，所述第二承重架(41)设置在所述底板(1)后方，所述下料斗(42)设置在所述第二承重架(41)前方，所述第二电机(43)安装在所述下料斗(42)上方，所述转动轴(44)安装在所述第二电机(43)下方，所述搅拌叶(45)设置在所述转动轴(44)外侧，所述第二电机(43)外侧环绕安装有四个所述下料管道(46)，所述电磁阀门(47)安装在所述下料斗(42)下端。

4.根据权利要求3所述的一种空袋抓取装置，其特征在于：所述下料斗(42)与所述第二电机(43)通过螺栓连接，所述第二电机(43)与所述转动轴(44)键连接。

5.根据权利要求3所述的一种空袋抓取装置，其特征在于：所述转动轴(44)与所述下料斗(42)转动连接，所述转动轴(44)与所述搅拌叶(45)固定连接，所述下料斗(42)与所述电磁阀门(47)通过螺栓连接。

6.根据权利要求2所述的一种空袋抓取装置，其特征在于：所述第一电机(35)与所述传动轴(36)键连接，所述传动轴(36)与固定板转动连接，所述第一电机(35)与固定板通过螺栓连接。