[实用新型]一种高速侧取式手臂

说明书

本实用新型公开高速侧取式手臂，包括手臂结构梁，手臂结构梁前、后梁面均设置有线轨，手臂结构梁前梁面设置有上窄下宽结构的手臂固定板，手臂固定板上设置有连接体，连接体连接于手臂固定板上窄部分。通过上述设计，本侧取式手臂不是直接与引拔部直接连接，而是通过设计连接体过渡，连接体一侧连接手臂固定板，另一侧连接引拔部，使其结构稳固，而且更易于安装。手臂固定板为上窄下宽结构，连接架连接于手臂固定板上窄部分，使手臂结构梁更进一步靠前于引拔部下方，实现手臂结构行程上从而可以压缩，更进一步优化了手臂的结构，功能性更强，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种高速侧取式手臂。

背景技术

现有的注塑机用机械手，均是直接安装于注塑机的头板面上，采用竖直引拔运动，由于行程对高度空间要求较大，安装后，影响了行车的正常运行；且机械手臂竖直安装后，运行不够平稳，速度快后，导致定位精度大大折扣，导致注塑产品产生不良。且行程大的机械手臂，占用空间大，不适用于小空间作业。

现有技术文献，公告号CN208451661U，公开了一种多截长行程侧取机械手臂，虽然该侧取机械手臂能够满足在平安装于机械手的机架上，采用多截式手臂结构梁，能够在较小空间内实现长行程，保证了机械手的安全运行。但是，其技术方案还不够完善。

针对上述，需要一种全新合理的高速侧取式手臂来有效解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种既实现高速，又负载较重，运行稳定精度高高速侧取式手臂。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种高速侧取式手臂，包括手臂结构梁，手臂结构梁前、后梁面均设置有线轨，手臂结构梁前梁面设置有手臂固定板，手臂固定板上设置有滑块Ⅰ，手臂固定板通过滑块Ⅰ连接在前梁面线轨上，手臂固定板上设置有连接体，连接架一侧连接手臂固定板，另一侧连接引拔部；手臂结构梁后梁面设置有手臂滑板，手臂滑板上设置有滑块Ⅱ，手臂滑板通过滑块Ⅱ连接在后梁面线轨上，手臂滑板上设置有侧姿组。

进一步的，手臂固定板为上窄下宽结构，连接架连接于手臂固定板上窄部分。

进一步的，手臂固定板上还设置有伺服马达减速机和与伺服马达减速机配合连接的倍速皮带轮Ⅱ；高速侧取式手臂由设置于手臂固定板上的伺服马达减速机通过倍速皮带轮Ⅱ传动。

进一步的，手臂结构梁左、右两端均设置有倍速皮带轮Ⅰ，手臂滑板通过设置于手臂结构梁两端的倍速皮带轮传动。

进一步的，手臂结构梁三个相邻梁面均设有镂空结构，手臂结构梁内部设有呈“米”型结构的加强筋。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型高速侧取式手臂，包括手臂结构梁，手臂结构梁前、后梁面均设置有线轨，手臂结构梁前梁面设置有上窄下宽结构的手臂固定板，手臂固定板上设置有滑块Ⅰ，手臂固定板通过滑块Ⅰ连接在前梁面线轨上，手臂固定板上设置有连接体，连接架一侧连接手臂固定板，另一侧连接引拔部；手臂结构梁后梁面设置有手臂滑板，手臂滑板上设置有滑块Ⅱ，手臂滑板通过滑块Ⅱ连接在后梁面线轨上，手臂滑板上设置有侧姿组。通过上述设计，本侧取式手臂不是直接与引拔部直接连接，而是通过设计连接体过渡，连接体一侧连接手臂固定板，另一侧连接引拔部，使其结构稳固，而且更易于安装。手臂固定板为上窄下宽结构，连接架连接于手臂固定板上窄部分，使手臂结构梁更进一步靠前于引拔部下方，实现手臂结构行程上从而可以压缩，更进一步优化了手臂的结构，功能性更强，适用范围更广。

2.本实用新型高速侧取式手臂，在手臂结构梁采用特殊开模结构，将手臂结构梁相邻的三个梁面设计有镂空结构，其内部设有呈“米”型加强筋；通过上述设计，即保证结构梁强度又能在重量上减轻。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。