[实用新型]一种高速侧取式手臂

权利要求书

1.一种高速侧取式手臂，其特征在于，包括手臂结构梁，所述手臂结构梁前、后梁面均设置有线轨，所述手臂结构梁前梁面设置有手臂固定板，所述手臂固定板上设置有滑块Ⅰ，所述手臂固定板通过滑块Ⅰ连接在前梁面线轨上，所述手臂固定板上设置有连接体，所述连接体一侧连接手臂固定板，另一侧连接引拔部，所述手臂固定板为上窄下宽结构，所述连接体连接于手臂固定板上窄部分。

2.根据权利要求1所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂结构梁后梁面设置有手臂滑板，所述手臂滑板上设置有滑块Ⅱ，所述手臂滑板通过滑块Ⅱ连接在后梁面线轨上。

3.根据权利要求2所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂滑板上设置有侧姿组。

4.根据权利要求1所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂固定板上还设置有伺服马达减速机和与伺服马达减速机配合连接的倍速皮带轮Ⅱ。

5.根据权利要求4所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述高速侧取式手臂由设置于手臂固定板上的伺服马达减速机通过倍速皮带轮Ⅱ传动。

6.根据权利要求1所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂结构梁左、右两端均设置有倍速皮带轮Ⅰ。

7.根据权利要求2所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂滑板通过设置于手臂结构梁两端的倍速皮带轮传动。

8.根据权利要求1所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂结构梁三个相邻梁面均设有镂空结构。

9.根据权利要求8所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂结构梁内部设有呈“米”型结构的加强筋。