[实用新型]防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置

说明书

本实用新型涉及防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，包括移动平台；支撑架包括顶部的矩形框和连接矩形框与移动平台的支腿；定滑轮设置在支撑架的矩形框上；导向架固定在移动平台上，导向架上设置有导向组件；顶杆通过导向组件与导向架导向滑动配合，顶杆的下端用于与C型钩可拆连接；卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳绕过支撑架矩形框上的定滑轮并与顶杆的上端固定连接；驱动电机与卷筒的转轴传动连接；编码器设置在卷筒的转轴上；控制器设置在移动平台上；下限位开关设置在导向架上；下极限位开关位于下限位开关下方，挡片固定在顶杆的上端，挡片用于触发下限位开关和下极限位开关；避免顶杆停止向下移动后，钢丝绳持续放卷，导致钢丝绳反缠绕。

技术领域

本实用新型属于工业用酸洗设备，尤其涉及防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置。

背景技术

热处理后的钢丝线盘或钢绞线盘需要经过酸洗工序处理，在进入酸洗槽时，需要通过行走吊装装置吊运挂有钢丝线盘或者钢绞线盘的C型钩，通过行走吊装装置实现C型钩的上下运动，保证C型钩上的钢丝线盘或者钢绞线盘进入酸洗槽酸洗或者向上从酸洗槽中离开。现有技术中，行走吊装装置包括能够上下移动的吊杆，吊杆的下部与C型钩可拆连接，吊杆的上部与钢丝绳固定连接，行走吊运装置还包括用来缠绕钢丝绳的卷筒，钢丝绳缠绕在钢丝绳卷筒上，卷筒与驱动电机传动连接；钢丝绳收卷，吊杆向上移动，将C型钩从酸洗槽中提升，钢丝绳放卷，吊杆向下移动，将C型钩向下放入酸洗槽中。

卷筒的转轴上设置有编码器，编码器用来计算驱动电机旋转的圈数以计算钢丝绳的放卷或收卷长度，并且编码器通过控制器与驱动电机控制连接，当钢丝绳下降至一定高度后，编码器给控制器信号，控制器控制驱动电机减速转动并最终停止，从而减慢钢丝绳的放卷或者收卷速度；但是，当编码器出现故障时，钢丝绳放卷，吊杆向下移动，且吊杆的下端顶住C型钩，吊杆停止向下移动，但是，卷筒的驱动电机会继续运行，导致钢丝绳持续放卷，这时，会出现钢丝绳反缠绕，处理事故时需要将钢丝绳全部割掉，更换新的钢丝绳，不仅会对钢丝线盘酸洗造成影响，而且处理起来比较麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，以解决现有技术中当编码器出现故障时，吊杆移动至最下端后，钢丝绳容易出现反缠绕的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置所采用的技术方案是：

防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，包括：

移动平台：包括用于与左导轨导向滑动适配的左导向板和与右导轨导向滑动适配的右导向板；

支撑架：固定在移动平台上，支撑架包括顶部的矩形框和连接矩形框与移动平台的支腿；

定滑轮：设置在支撑架的矩形框上；

导向架：固定在移动平台上，导向架与支撑架的矩形框上下对应设置，导向架上设置有导向组件；

顶杆：通过导向组件与导向架导向滑动配合，顶杆的下端用于与C型钩可拆连接；

卷筒：设置在移动平台上，卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳绕过支撑架矩形框上的定滑轮并与顶杆的上端固定连接；

驱动电机：与卷筒的转轴传动连接；

编码器：设置在卷筒的转轴上；

控制器：设置在移动平台上，编码器与控制器控制连接，驱动电机与控制器控制连接；

下限位开关：设置在导向架上，下限位开关与控制器控制连接；

下极限位开关：设置在导向架上，下极限位开关位于下限位开关的下方，下极限位开关与控制器控制连接；

挡片：固定在顶杆的上端，挡片用于触发下限位开关和下极限位开关。