[实用新型]防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置

权利要求书

1.防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，包括：

移动平台：包括用于与左导轨导向滑动适配的左导向板和与右导轨导向滑动适配的右导向板；

支撑架：固定在移动平台上，支撑架包括顶部的矩形框和连接矩形框与移动平台的支腿；

定滑轮：设置在支撑架的矩形框上；

导向架：固定在移动平台上，导向架与支撑架的矩形框上下对应设置，导向架上设置有导向组件；

顶杆：通过导向组件与导向架导向滑动配合，顶杆的下端用于与C型钩可拆连接；

卷筒：设置在移动平台上，卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳绕过支撑架矩形框上的定滑轮并与顶杆的上端固定连接；

驱动电机：与卷筒的转轴传动连接；

编码器：设置在卷筒的转轴上；

控制器：设置在移动平台上，编码器与控制器控制连接，驱动电机与控制器控制连接；

下限位开关：设置在导向架上，下限位开关与控制器控制连接；

下极限位开关：设置在导向架上，下极限位开关位于下限位开关的下方，下极限位开关与控制器控制连接；

挡片：固定在顶杆的上端，挡片用于触发下限位开关和下极限位开关。

2.根据权利要求1所述的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，所述顶杆为矩形杆，所述导向组件为对应设置在顶杆侧面的导向轮。

3.根据权利要求2所述的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，所述顶杆的上端固定设置有第一吊耳和第二吊耳，第一吊耳设置在顶杆的前侧面的左侧，第二吊耳设置在顶杆的后侧面的右侧，所述定滑轮包括第一定滑轮与第二定滑轮，第一定滑轮与第二定滑轮前后间隔且左右错位设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，所述顶杆的下端固定设置有与C型钩适配的挂件，挂件包括板体和设置在板体左右两侧的翻沿，翻沿与C型钩上的挂钩上下钩挂配合，翻沿上开设有上下通透的穿孔，C型钩的挂钩上开设有与穿孔上下对应的通孔，翻沿与挂钩通过连接件固定连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，所述移动平台的前后两侧固定设置有防护栏杆。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，所述导向架的上端位于移动平台的上方，导向架的下端位于移动平台的下方。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的防钢丝绳乱线的钢绞线盘酸洗行走吊运装置，其特征是，所述下限位开关为接近开关，所述下极限位开关为行程开关。