[实用新型]一种电芯模组自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种电芯模组自动焊接机，包括机架，机架上设有水平的输送线，输送线上设有载台，载台的下方设有升降组件，输送线的上方架设有压头机构和焊接机构。本实用新型的有益效果是：能够对电芯模组进行拍照并计算出每个Mark点的水平方向的位置差并上传，能够对测量的巴片和电芯极柱的高度与标定高度的位置差进行补偿，并将巴片和电芯极柱压紧，实现将巴片和电芯极柱通过激光焊接到一起；该电芯模组自动焊接机能够对电芯极柱存在高度差进行位置补偿，能够对电芯极柱的水平方向进行位置补偿，保证巴片和电芯极柱的焊接精度和效果，提高焊接效果；且该电芯模组自动焊接机能够对焊接参数进行保存，能够方便后期对数据进行追溯。

技术领域

本实用新型涉及电芯焊接技术领域，具体为一种电芯模组自动焊接机。

背景技术

在电芯的生产制造过程中，需要将电芯极柱与巴片焊接到一起。目前采用的焊接方式为人工手动焊接或者人工加焊接设备的半自动焊接方式，这两种方式不但生产效率不高，而且通过人工的操作存在误差，使得焊接质量不高，容易出现多种焊接不良。于是电芯自动化焊接设备出现，但现有的电芯自动化焊接设备多采用转盘带动电芯极柱转动，实现对电芯极柱和巴片的焊接。但是该种焊接设备的由于结构限制，无法对因电芯极柱本身尺寸(包括高度、界面尺寸)缺陷或固定时存在的高度差、位置差进行补偿，导致电芯的焊接效果不够理想。因此，如何设计一种能够对电芯高度、位置进行补偿的焊接设备是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯模组自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电芯模组自动焊接机，包括机架，所述机架上设有水平的输送线，所述输送线上设有载台，所述载台的下方设有升降组件，所述输送线的上方架设有压头机构和焊接机构；

所述压头机构包含两个水平平行设置的第一直线模组，所述第一直线模组的输送方向与输送线的输送方向相垂直，两个所述第一直线模组的滑块上连接有一个第二直线模组，所述第二直线模组的滑块上竖直连接有一个第三直线模组，所述第三直线模组的滑块上连接有压头组件，所述压头组件的侧边连接有竖直设置的相机。通过第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组实现压头组件在空间范围内的任意移动，便于对巴片和电芯极柱的压紧，通过相机实现对电芯模组进行拍照并计算出每个Mark点的水平方向的位置差。

所述焊接机构包含两个水平平行设置的第四直线模组，所述第四直线模组设置于第一直线模组的上方且与第一直线模组平行设置，两个所述第四直线模组的滑块上连接有一个第五直线模组，所述第五直线模组的滑块上竖直连接有一个第六直线模组，所述第六直线模组的滑块上连接有激光振镜焊接头。通过第四直线模组、第五直线模组和第六直线模组实现激光振镜焊接头在空间范围内的任意移动，实现将巴片和电芯极柱焊接。

进一步优选，所述压头组件包含安装板，所述安装板竖直固定于第三直线模组的滑块上，所述安装板的远离第三直线模组的侧面安装有竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的下端活塞杆端连接有压头，所述压头的上方设有压力传感器。通过第二气缸驱动压头向下运动，实现将巴片和电芯极柱压贴到一起；通过压力传感器保证压头对巴片和电芯极柱的压力符合设定值，防止出现过压现象。

进一步优选，所述安装板的靠近第二气缸的一侧边设有高度传感器，能够测量巴片和电芯极柱压合后的高度，通过高度传感器测量的高度与标定高度之间的高度位置差，便于焊接时激光振镜焊接头的振镜对该高度位置差进行补偿，保证焊接质量；所述相机设置于安装板的远离高度传感器的侧边，所述相机的下方设有光源，提高相机拍照效果。

进一步优选，所述升降组件包含第一气缸，所述第一气缸设置于输送线的中间且竖直固定于机架上，所述第一气缸的上端活塞杆端连接有水平设置的顶升板，所述顶升板设置于载台的下方。所述升降组件用于载台的升降，通过第一气缸驱动顶升板升降，即可带动载台同步升降。