[实用新型]一种电芯模组自动焊接机

权利要求书

1.一种电芯模组自动焊接机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有水平的输送线(2)，所述输送线(2)上设有载台(3)，其特征在于：所述载台(3)的下方设有升降组件(4)，所述输送线(2)的上方架设有压头机构(5)和焊接机构(6)；

所述压头机构(5)包含两个水平平行设置的第一直线模组(51)，所述第一直线模组(51)的输送方向与输送线(2)的输送方向相垂直，两个所述第一直线模组(51)的滑块上连接有一个第二直线模组(52)，所述第二直线模组(52)的滑块上竖直连接有一个第三直线模组(53)，所述第三直线模组(53)的滑块上连接有压头组件(54)，所述压头组件(54)的侧边连接有竖直设置的相机(55)；

所述焊接机构(6)包含两个水平平行设置的第四直线模组(61)，所述第四直线模组(61)设置于第一直线模组(51)的上方且与第一直线模组(51)平行设置，两个所述第四直线模组(61)的滑块上连接有一个第五直线模组(62)，所述第五直线模组(62)的滑块上竖直连接有一个第六直线模组(63)，所述第六直线模组(63)的滑块上连接有激光振镜焊接头(64)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯模组自动焊接机，其特征在于：所述压头组件(54)包含安装板(541)，所述安装板(541)竖直固定于第三直线模组(53)的滑块上，所述安装板(541)的远离第三直线模组(53)的侧面安装有竖直设置的第二气缸(542)，所述第二气缸(542)的下端活塞杆端连接有压头(543)，所述压头(543)的上方设有压力传感器(544)。

3.根据权利要求2所述的一种电芯模组自动焊接机，其特征在于：所述安装板(541)的靠近第二气缸(542)的一侧边设有高度传感器(545)，所述相机(55)设置于安装板(541)的远离高度传感器(545)的侧边，所述相机(55)的下方设有光源(56)。

4.根据权利要求1所述的一种电芯模组自动焊接机，其特征在于：所述升降组件(4)包含第一气缸(41)，所述第一气缸(41)设置于输送线(2)的中间且竖直固定于机架(1)上，所述第一气缸(41)的上端活塞杆端连接有水平设置的顶升板(42)，所述顶升板(42)设置于载台(3)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种电芯模组自动焊接机，其特征在于：所述载台(3)上设有多个限位板(31)，多个所述限位板(31)沿着输送线(2)的输送方向设置且分设于载台(3)的两侧，所述载台(3)上沿着输送线(2)输送方向的一端设有挡板(32)，所述载台(3)的远离挡板(32)端设有固定板(33)，所述固定板(33)的远离挡板(32)的侧面设有快速夹钳(34)，所述固定板(33)的靠近挡板(32)的侧面设有压板(35)，所述快速夹钳(34)和压板(35)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种电芯模组自动焊接机，其特征在于：所述载台(3)的下方沿着输送线(2)输送方向的两侧边均设有多个导向轮(36)。

7.根据权利要求1所述的一种电芯模组自动焊接机，其特征在于：所述机架(1)上设有阻挡气缸(7)，所述阻挡气缸(7)设置于输送线(2)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种电芯模组自动焊接机，其特征在于：所述机架(1)上设有多个料盒(8)，所述料盒(8)设置于输送线(2)的一侧边。