[实用新型]一种功率模块的轮盘式激光打标机构

权利要求书

1.一种功率模块的轮盘式激光打标机构，其特征在于：包括中心轮盘（1）、转运工位（2）、激光打标工位（3）、清洁工位（4）、检测工位（5）和安装平台（6），所述转运工位（2）、激光打标工位（3）、清洁工位（4）和检测工位（5）分布在中心轮盘（1）的四个正方位外侧，转运工位（2）、激光打标工位（3）、清洁工位（4）和检测工位（5）均固定在安装平台（6）上，中心轮盘（1）与安装平台（6）连接，安装平台（6）中心设有连接孔（61）。

2.根据权利要求1所述的功率模块的轮盘式激光打标机构，其特征在于：所述中心轮盘（1）的四个正方位上均设有一个工位台（11）。

3.根据权利要求2所述的功率模块的轮盘式激光打标机构，其特征在于：所述工位台（11）具体包括第一工台（111）、第二工台（112）、第三工台（113）和第四工台（114），转运工位（2）设置在第一工台（111）上方，激光打标工位（3）设置在第二工台（112）上方，清洁工位（4）设置在第三工台（113）上方，检测工位（5）设置在第四工台（114）上方。

4.根据权利要求3所述的功率模块的轮盘式激光打标机构，其特征在于：所述激光打标工位（3）包括升降结构（31）和激光打标头（32），激光打标头（32）安装在升降结构（31）上，激光打标头（32）设置在第二工台（112）上方。

5.根据权利要求4所述的功率模块的轮盘式激光打标机构，其特征在于：所述激光打标工位（3）的底部设有平移结构（33），升降结构（31）底部连接在平移结构（33）上，平移结构（33）固定在安装平台（6）上。

6.根据权利要求3所述的功率模块的轮盘式激光打标机构，其特征在于：所述转运工位（2）包括储放结构（21）、旋转结构（22）和抓取结构（23），所述储放结构（21）安装在转运工位（2）的外侧；

所述旋转结构（22）的下部与储放结构（21）连接，抓取结构（23）与旋转结构（22）的端部连接，抓取结构（23）能够在旋转结构（22）的端部旋转；

所述抓取结构（23）包括抓取气缸（231）、夹持气缸（232）和夹持手（233），夹持手（233）与夹持气缸（232）连接，抓取气缸（231）一端与夹持气缸（232）连接，另一端与旋转结构（22）连接，旋转结构（22）的底部与安装平台（6）连接，旋转结构（22）带动抓取气缸（231）在储放结构（21）和第一工台（111）之间旋转移动。

7.根据权利要求3所述的功率模块的轮盘式激光打标机构，其特征在于：所述清洁工位（4）包括支柱（41）、清洁气缸（42）与清洁罩（43），清洁罩（43）安装在清洁气缸（42）的底部，清洁气缸（42）安装在支柱（41）上，支柱（41）底部安装在安装平台（6）上，清洁罩（43）在第三工台（113）上方。

8.根据权利要求1所述的功率模块的轮盘式激光打标机构，其特征在于：所述检测工位（5）包括遮光柱（51）和扫码器（52），扫码器（52）安装在遮光柱（51）的前方正对第四工台（114）。

9.根据权利要求8所述的功率模块的轮盘式激光打标机构，其特征在于：所述检测工位（5）还包括打光机（53），打光机（53）设置在扫码器（52）的下侧。

10.根据权利要求1所述的功率模块的轮盘式激光打标机构，其特征在于：所述中心轮盘（1）包括旋转电机（12），旋转电机（12）穿过安装平台（6）中心的连接孔（61）与中心轮盘（1）连接。