[实用新型]注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统

说明书

本实用新型涉及预埋控制系统技术领域，尤其涉及一种注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统，包括注塑机体，以及安装于注塑机体一端的螺母供料机，所述螺母供料机一侧设有用于抓取螺栓的抓取机构，所述抓取机构包括固定安装于螺母供料机一侧的四轴机械手，以及设置于四轴机械手底部并与螺母供料机固定的下料平台，所述下料平台一端设置有六轴机械人，下料平台上固定安装有定位工装，抓取机构还包括设置于下料平台上用于识别螺栓方向的校正组件。本实用新型结构合理，有效地避免工人在操作预埋时经常容易漏装螺栓而导致出现残次品或者报废品的情况，防止造成对原材料的浪费而耽误工业生产的进程，提升了该自动预埋控制系统的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及预埋控制系统技术领域，尤其涉及一种注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统。

背景技术

在传统的机械制造业中，注塑件内的螺栓需要人工手动预埋，然而工人在操作预埋时经常容易漏装螺栓而导致出现残次品或者报废品，造成生产的产品无法投入使用，只能重新加工，不仅造成了对原材料的浪费，同时还耽误工业生产的进程，无法满足日常的实际使用需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统，解决了工人在操作预埋时经常容易漏装螺栓而导致出现残次品或者报废品，造成生产的产品无法投入使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统，包括注塑机体，以及安装于注塑机体一端的螺母供料机，所述螺母供料机一侧设有用于抓取螺栓的抓取机构；

所述抓取机构包括固定安装于螺母供料机一侧的四轴机械手，以及设置于四轴机械手底部并与螺母供料机固定的下料平台，所述下料平台一端设置有六轴机械人，下料平台上固定安装有定位工装，抓取机构还包括设置于下料平台上用于识别螺栓方向的校正组件。

进一步地，所述校正组件包括设置于定位工装一侧并与下料平台固定的视觉相机，所述视觉相机电性连接有与下料平台固定的控制器，控制器与四轴机械手电性连接。

进一步地，所述下料平台一侧固定安装有用于检测螺栓嵌入状态的检测装置，所述六轴机械人一侧设置有用于对螺栓阻镀的阻镀工装，所述阻镀工装一端设置有冷却工装。

进一步地，所述检测装置另一侧设置有输送线，所述冷却工装一端固定安装有与控制器电性连接的光电传感器，光电传感器与输送线电性连接。

进一步地，所述六轴机械人与控制器电性连接，且注塑机体与控制器电性连接。

本实用新型提供了一种注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统，具备以下

有益效果：

1、本实用新型通过设置抓取机构来使用机器设备自动抓取螺栓进行预埋，通过螺母供料机对螺栓进行单点出料，螺栓可以一个一个单独出料，再通过四轴机械手抓取校正好的螺栓，六轴机械人将螺栓嵌在模具内，结构合理，有效地避免工人在操作预埋时经常容易漏装螺栓而导致出现残次品或者报废品的情况，防止造成对原材料的浪费而耽误工业生产的进程，提升了该自动预埋控制系统的工作效率。

2、本实用新型通过设置校正组件来对螺栓的位置进行校正，螺栓通过视觉相机时，视觉相机对螺栓进行拍照，识别螺栓方向，通过四轴机械手进行方向校正，螺栓校正后依次摆放与模具型腔相同的定位工装内，以提升螺栓预埋的精装度，可以保证产品装配生产的高精度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图2的A部结构放大示意图；

图5为本实用新型的系统控制流程图。