[实用新型]注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统有效
| 申请号： | 202223388347.7 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN219445899U | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 吕静伟;王磊;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 长春富晟安创汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 赵宗海 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 注塑 抓取 自动 控制系统 | ||
1.一种注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统，包括注塑机体(1)，以及安装于注塑机体(1)一端的螺母供料机(2)，其特征在于：所述螺母供料机(2)一侧设有用于抓取螺栓的抓取机构(3)；
所述抓取机构(3)包括固定安装于螺母供料机(2)一侧的四轴机械手(31)，以及设置于四轴机械手(31)底部并与螺母供料机(2)固定的下料平台(32)，所述下料平台(32)一端设置有六轴机械人(33)，下料平台(32)上固定安装有定位工装(34)，抓取机构(3)还包括设置于下料平台(32)上的校正组件(35)。
2.根据权利要求1所述的注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统，其特征在于：所述校正组件(35)包括设置于定位工装(34)一侧并与下料平台(32)固定的视觉相机(351)，所述视觉相机(351)电性连接有与下料平台(32)固定的控制器(352)，控制器(352)与四轴机械手(31)电性连接。
3.根据权利要求2所述的注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统，其特征在于：所述下料平台(32)一侧固定安装有用于检测螺栓嵌入状态的检测装置(4)，所述六轴机械人(33)一侧设置有用于对螺栓阻镀的阻镀工装(5)，所述阻镀工装(5)一端设置有冷却工装(6)。
4.根据权利要求3所述的注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统，其特征在于：所述检测装置(4)另一侧设置有输送线(7)，所述冷却工装(6)一端固定安装有与控制器(352)电性连接的光电传感器(8)，光电传感器(8)与输送线(7)电性连接。
5.根据权利要求3所述的注塑件抓取与镶件自动预埋控制系统，其特征在于：所述六轴机械人(33)与控制器(352)电性连接，且注塑机体(1)与控制器(352)电性连接。
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