[实用新型]一种农业土壤巡检机器人手臂装置

权利要求书

1.一种农业土壤巡检机器人手臂装置，其特征在于，所述机器人手臂装置包括旋转基台（100）、第一转轴（201）、第二转轴（204）和第三转轴（206），所述旋转基台（100）上部通过第一连接臂（202）转动连接所述第一转轴（201），第一转轴（201）通过第二连接臂（203）连接所述第二转轴（204），第二转轴（204）通过第三连接臂（205）连接所述第三转轴（206），第三转轴（206）的端部设置有转盘（207），所述转盘（207）上安装有检测机构（300）；

所述检测机构（300）包括压力探测针（301）、土壤检测组合探针（302）以及图像采集探头（303），所述压力探测针（301）和土壤检测组合探针（302）对应安装在所述转盘（207）的上下两侧，所述图像采集探头（303）设置于所述转盘（207）的端部。

2.根据权利要求1所述的一种农业土壤巡检机器人手臂装置，其特征在于，所述压力探测针（301）通过第一安装底座（304），所述土壤检测组合探针（302）通过第二安装底座（305），均采用可拆卸方式安装在所述转盘（207）的上。

3.根据权利要求1所述的一种农业土壤巡检机器人手臂装置，其特征在于，所述土壤检测组合探针（302）包括土壤EC计探针、土壤水分速测仪探针、土壤PH计探针、电导率探针以及温度探针。

4.根据权利要求1所述的一种农业土壤巡检机器人手臂装置，其特征在于，所述旋转基台（100）底部设置有安装基座（102），所述安装基座（102）通过紧固件安装于机器人地盘车上，且旋转基台（100）的一侧设置有控制器（101），所述控制器（101）与移动操控终端建立无线信号控制连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业土壤巡检机器人手臂装置，其特征在于，所述第二转轴（204）和第三连接臂（205）之间设置有旋转机臂（208），所述旋转机臂（208）包括旋转基座（209）和旋转轴臂（210），所述旋转基座（209）与所述第二转轴（204）转动连接，所述旋转轴臂（210）和所述第三连接臂（205）之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业土壤巡检机器人手臂装置，其特征在于，所述旋转基座（209）上设置有用于锁定所述第二转轴（204）的锁止机构（211）。