[实用新型]用于工程车装配的履带平推定位装置

说明书

本实用新型是用于工程车装配的履带平推定位装置，包括至少两组平推机构，每一组平推机构包括固定支架，固定支架的顶部沿长度方向设有滑轨，滑轨沿Y轴方向布置，滑轨上装有滑动支架，滑动支架底部设有连接块，所述固定支架的两端各装有一个轴承座，两轴承座之间装有一根螺杆，螺杆的两端与轴承座转动连接，螺杆与所述连接块螺纹连接，固定支架一端装有换向器，螺杆一端与换向器连接，所述滑动支架的顶部设有安装支板，所有的安装支板平行布置，每两组平推机构的安装支板上装有一根水平布置的推动机构，每相邻的两组平推机构的换向器之间装有同步传动轴，其中一根同步传动轴连接有伺服电机；本实用新型加快了履带定位的速度，提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械生产技术领域，具体是用于工程车装配的履带平推定位装置。

背景技术

工程车如挖掘机、推土机等都是通过履带行走，生产工程车的企业在制造工程车时，在装配履带的工序中，要先将两条履带卷分别展开并平铺在装配支架上，然后将平铺的履带移动到位，使得两条履带能与车架两侧位置对应，履带定位好后再将车架放置在履带上进行装配，目前因为履带重量较重，履带定位的操作需要采用吊车辅助，定位时通过划线，操作者以划线为基准进行定位，实际操作中比较依赖操作者的工作经验，且耗时较长，影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决目前履带定位耗时长、生产效率低的问题，提供用于工程车装配的履带平推定位装置。

本实用新型的具体方案是：用于工程车装配的履带平推定位装置，包括至少两组平推机构，每一组平推机构包括固定支架，固定支架的顶部沿长度方向设有滑轨，滑轨沿Y轴方向布置，滑轨上装有滑动支架，滑动支架底部设有连接块，所述固定支架的两端各装有一个轴承座，两轴承座之间装有一根螺杆，螺杆的两端与轴承座转动连接，螺杆与所述连接块螺纹连接，固定支架一端装有换向器，螺杆一端与换向器连接，所述滑动支架的顶部设有安装支板，所有的安装支板平行布置，每两组平推机构的安装支板上装有一根水平布置的推动机构，每相邻的两组平推机构的换向器之间装有同步传动轴，其中一根同步传动轴连接有伺服电机。

进一步的，所述同步轴与换向器之间通过联轴器连接。

进一步的，离伺服电机最近的平推机构的滑动支架一侧设有撞击支架，固定支架侧面对应于撞击支架的两侧各装有一个接近开关，两个接近开关均与伺服电机信号连接。

进一步的，所述推动机构采用方管，方管的侧壁设有耳板，耳板与所述安装支板通过螺栓连接。

进一步的，位于最外侧的同步传动轴外端装有编码器，编码器与所述伺服电机信号连接。

本实用新型具有以下有益效果：实现了自动平推、定位履带，降低了对操作者的工作经验的要求，加快了履带定位的速度，提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型平推机构的主视图；

图3是本实用新型平推机构的剖视图；

图4是本实用新型的履带展开平铺的示意图；

图中：1、方管；2、平推机构；21、固定支架；22、螺杆；23、滑动支架；24、滑轨；25、换向器；26、轴承座；27、接近开关；28、撞击支架；29、安装支板；3、同步传动轴；4、伺服电机；5、让位槽；6、支撑平台。

具体实施方式

参见图1-3，本实施例是用于工程车装配的履带平推定位装置，包括四组平推机构2，每一组平推机构2包括固定支架21，固定支架21的顶部沿长度方向设有滑轨24，滑轨24沿Y轴方向布置，滑轨24上装有滑动支架23，滑动支架23底部设有连接块，所述固定支架21的两端各装有一个轴承座26，两轴承座26之间装有一根螺杆22，螺杆22的两端与轴承座26转动连接，螺杆22与所述连接块螺纹连接，固定支架21一端装有换向器25，螺杆22一端与换向器25连接，所述滑动支架23的顶部设有安装支板29，所有的安装支板29平行布置，每两组平推机构2的安装支板29上装有一根水平布置的推动机构，每相邻的两组平推机构2的换向器25之间装有同步传动轴3，位于中间的两根同步传动轴3之间连接有伺服电机4。 进一步的，所述同步轴与换向器25之间通过联轴器连接。 进一步的，离伺服电机4最近的平推机构2的滑动支架23一侧设有撞击支架28，固定支架21侧面对应于撞击支架28的两侧各装有一个接近开关27，两个接近开关27均与伺服电机4信号连接。 进一步的，所述推动机构采用方管1，方管1的侧壁设有耳板，耳板与所述安装支板29通过螺栓连接。 进一步的，位于最外侧的同步传动轴3外端装有编码器，编码器与所述伺服电机4信号连接。 本实施例采用两根方管1推动一条履带，每一根方管1通过两组平推机构2推动，四组平推机构2通过同步传动轴3和换向器25连接至一台伺服电机4，从而实现各个平推机构2同步推移。 参见图4，本实施例安装在支撑平台6的下方，支撑平台6上方设有开卷机构，开卷机构用于将履带卷展开，并铺平在支撑平台6上，展开的方向与本实施例平推机构2的推动方向相垂直，前一步工序开卷铺平完成后，本实施例伺服电机4启动，通过同步传动轴3带动各个平推机构2的螺杆22同步转动，使得所有滑动支架23同步向前推动，编码器实时检测同步传动轴3的旋转圈数，并自动计算滑动支架23平移的距离，当推移距离到达设定值时，自动发送信号控制伺服电机4停机，以上步骤实现将铺平的履带沿着支撑平台6的平面横向推移设定的距离，从而实现履带的定位。