[实用新型]用于工程车装配的履带平推定位装置

权利要求书

1.用于工程车装配的履带平推定位装置，其特征是：包括至少两组平推机构，每一组平推机构包括固定支架，固定支架的顶部沿长度方向设有滑轨，滑轨沿Y轴方向布置，滑轨上装有滑动支架，滑动支架底部设有连接块，所述固定支架的两端各装有一个轴承座，两轴承座之间装有一根螺杆，螺杆的两端与轴承座转动连接，螺杆与所述连接块螺纹连接，固定支架一端装有换向器，螺杆一端与换向器连接，所述滑动支架的顶部设有安装支板，所有的安装支板平行布置，每两组平推机构的安装支板上装有一根水平布置的推动机构，每相邻的两组平推机构的换向器之间装有同步传动轴，其中一根同步传动轴连接有伺服电机。

2.根据权利要求1所述的用于工程车装配的履带平推定位装置，其特征是：所述同步传动轴与换向器之间通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的用于工程车装配的履带平推定位装置，其特征是：离伺服电机最近的平推机构的滑动支架一侧设有撞击支架，固定支架侧面对应于撞击支架的两侧各装有一个接近开关，两个接近开关均与伺服电机信号连接。

4.根据权利要求1所述的用于工程车装配的履带平推定位装置，其特征是：所述推动机构采用方管，方管的侧壁设有耳板，耳板与所述安装支板通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的用于工程车装配的履带平推定位装置，其特征是：位于最外侧的同步传动轴外端装有编码器，编码器与所述伺服电机信号连接。