[实用新型]同轴光方式图像采集模块

说明书

本实用新型提供了一种同轴光方式图像采集模块，包括：采集模块壳体、相机、镜头、光源以及半反半透镜片；采集模块壳体的内腔形成相互垂直的第一光路和第二光路；相机沿第一光路的延伸方向设置在采集模块壳体的一端；镜头沿第一光路的延伸方向设置在相机输出端上；光源沿第二光路的延伸方向设置在采集模块壳体的侧壁上；半反半透镜片设置在第一光路和第二光路的接合处；半反半透镜片与第一光路的延伸方向之间具有第一预设夹角，半反半透镜片与第二光路的延伸方向之间具有第二预设夹角；解决了现有技术中的视觉检测设备存在相机光源安装分散，调试难度大，占空间，产品检测打光适应性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备应用技术领域，具体而言，涉及一种同轴光方式图像采集模块。

背景技术

视觉检测是智能检测中很重要的一种检测方式，视觉检测系统需要光源和相机的配合。目前大多数视觉检测系统采用相机、光源分体式固定调节，该方法存在安装分散，调试难度大，占空间的问题；使用单色光源打光检测识别会导致产品检测打光适应性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种同轴光方式图像采集模块，以至少解决现有技术中的视觉检测设备存在相机光源安装分散，调试难度大，占空间，产品检测打光适应性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种同轴光方式图像采集模块，包括：采集模块壳体、相机、镜头、光源以及半反半透镜片；采集模块壳体的内腔形成相互垂直的第一光路和第二光路；相机沿第一光路的延伸方向设置在采集模块壳体的一端；镜头沿第一光路的延伸方向设置在相机输出端上；光源沿第二光路的延伸方向设置在采集模块壳体的侧壁上；半反半透镜片设置在第一光路和第二光路的接合处；半反半透镜片与第一光路的延伸方向之间具有第一预设夹角，半反半透镜片与第二光路的延伸方向之间具有第二预设夹角；其中，镜头的接收端面与第一光路垂直，光源的发光面与第二光路垂直；光源用于透过半反半透镜片向处于第二光路上的检测物体打光；半反半透镜片用于将检测物体反射的光线沿第一光路反射至镜头并通过相机成像。

进一步地，相机与镜头沿第一光路的轴线同轴安装。

进一步地，半反半透镜片的中心点位于第一光路和第二光路的交点处。

进一步地，半反半透镜片的一面为透光面，另一面为反射面；光源与透光面相对，检测物体与反射面相对。

进一步地，半反半透镜片与第一光路的延伸方向之间的第一预设夹角为45°；半反半透镜片与第二光路的延伸方向之间的第二预设夹角为45°。

进一步地，光源为R、G、B、W四种颜色。

进一步地，同轴光方式图像采集模块还包括：打光反射组机架，半反半透镜片固定安装在打光反射组机架上。

进一步地，采集模块壳体上设置有：相机触发供电接口，与相机连接，相机触发供电接口用于连接外部电源以向相机供电；相机数据接口，与相机连接，相机数据接口用于将相机采集的图像信息向外部传输；第一光源通道接口和第二光源通道接口，第一光源通道接口和第二光源通道接口分别与光源连接以对光源进行R、G、B、W四种颜色的控制。

进一步地，相机为标准型工业相机。

本实用新型提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1)结构紧凑，整体性强，易于安装调试。

2)光源四种颜色可以组合光源效果，产品检测打光适应性强。

3)集成度高,安装空间小，节省设备空间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：