[实用新型]同轴光方式图像采集模块

权利要求书

1.一种同轴光方式图像采集模块，其特征在于，包括：

采集模块壳体(6)，所述采集模块壳体(6)的内腔形成相互垂直的第一光路和第二光路；

相机(1)，所述相机(1)沿所述第一光路的延伸方向设置在所述采集模块壳体(6)的一端；

镜头(2)，所述镜头(2)沿所述第一光路的延伸方向设置在所述相机(1)输出端上；

光源(3)，所述光源(3)沿所述第二光路的延伸方向设置在采集模块壳体(6)的侧壁上；

半反半透镜片(4)，所述半反半透镜片(4)设置在所述第一光路和所述第二光路的接合处；所述半反半透镜片(4)与所述第一光路的延伸方向之间具有第一预设夹角，所述半反半透镜片(4)与所述第二光路的延伸方向之间具有第二预设夹角；

其中，所述镜头(2)的接收端面与所述第一光路垂直，所述光源(3)的发光面与所述第二光路垂直；所述光源(3)用于透过所述半反半透镜片(4)向处于所述第二光路上的检测物体(7)打光；所述半反半透镜片(4)用于将所述检测物体(7)反射的光线沿所述第一光路反射至所述镜头(2)并通过所述相机(1)成像。

2.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述相机(1)与所述镜头(2)沿所述第一光路的轴线同轴安装。

3.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述半反半透镜片(4)的中心点位于所述第一光路和所述第二光路的交点处。

4.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述半反半透镜片(4)的一面为透光面，所述半反半透镜片(4)的另一面为反射面；所述光源(3)与所述透光面相对，所述检测物体(7)与所述反射面相对。

5.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述半反半透镜片(4)与所述第一光路的延伸方向之间的第一预设夹角为45°；所述半反半透镜片(4)与所述第二光路的延伸方向之间的第二预设夹角为45°。

6.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述光源(3)为R、G、B、W四种颜色。

7.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述同轴光方式图像采集模块还包括：

打光反射组机架(5)，所述半反半透镜片(4)固定安装在所述打光反射组机架(5)上。

8.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述采集模块壳体(6)上设置有：

相机触发供电接口(8)，与所述相机(1)连接，所述相机触发供电接口(8)用于连接外部电源以向所述相机(1)供电；

相机数据接口(9)，与所述相机(1)连接，所述相机数据接口(9)用于将所述相机(1)采集的图像信息向外部传输；

第一光源通道接口(10)和第二光源通道接口(11)，分别与所述光源(3)连接以对所述光源(3)进行R、G、B、W四种颜色的控制。

9.根据权利要求1所述的同轴光方式图像采集模块，其特征在于：所述相机(1)为标准型工业相机。